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香港web3峰会下一个百倍币会是fil吗？

建了星际文件系统。贝内特是美国计算机科学家，曾就读于斯坦福大学。在 2014 年 5 月创立 Protocol Labs 后，他于 2014 年夏天参加了 Y Combinator，旨在支持 IPFS 和 Filecoin 以及其他项目。是什么让 Filecoin 与众不同？ Filecoin 旨在以去中心化的方式存储数据。与 Amazon Web Services 或 Cloudflare 等容易出现中心化问题的云存储公司不同，Filecoin 利用其去中心化的特性来保护数据位置的完整性，使其易于检索且难以审查。像 Filecoin 这样的去中心化存储系统允许人们成为他们自己的数据保管人，并使世界各地的人们更容易访问网络。由于通过挖矿和存储参与 Filecoin 网络与赢得更多区块奖励直接相关，因此 Filecoin 激励参与者诚实行事并尽可能多地存储数据。 Filecoin 如何运作？ Filecoin 系统涉及三方：客户端、存储矿工和检索矿工。这些用户组彼此密切互动，以 $FIL 完成交易、交换信息和进行小额支付。客户为存储或检索数据付费。他们在在线存储市场下订单，随后与存储矿工达成交易。存储矿工反过来存储客户的数据并获得奖励。这群用户将文件放在硬盘的空闲扇区中，所有的行为都记录在区块链中，客户端收到私钥。检索矿工应客户请求提取数据。客户在链下检索市场上进行交易。检索矿工也可以充当存储矿工。 Filecoin 基于 IPFS，其中所有数据都存储在对等区块链上。为了开始这个过程，用户选择矿工来存储个人数据并支付 FIL 代币的放置费用。因此，矿工执行交易，并获得参与费和 FIL 奖励。矿工提供的存储越多，获得奖励的机会就越高。在任何时候，客户都可以检查他们的数据在交易过程中是如何存储的，因为证据是固定在区块链中的。 Filecoin 网络使用复制证明 (PoRep)，而矿工使用时空证明 (PoSt)。因此，如果客户希望在 Filecoin 网络上保证他们的数据安全，那么他们必须向矿工付款。成本由公开市场决定，价格由几个因素组成。在公开市场上，矿工之间竞争激烈，每个人都提出自己的最低存储价格。 Filecoin 的好处首先，随着专门从事数据存储的大型免费市场的推出，有降低服务本身成本的趋势。市场对每个人都变得更加开放，这为使用网络提供了更低的价格。截至 2022 年 9 月，该网络已将全球超过 20,000 名用户和计算机联合起来，创建了一个具有相似目标和要求的广泛社区。此外，Filecoin 选择现有资源，而不是创建新技术和设备。来源：金色财经

金色财经2023-04-15

Arbitrum （ARB）空投上幣後下一個頂級空投項目：Zksync交互來襲一篇文章：帶你解讀Zksync

首席技术官）和Ed Felten（首席科学家） 3月24日，zkSync 宣布主网“zkSync Era”将以无许可的方式全面开放，供所有人使用，开发人员、项目方和用户现在都可以建立和桥接资金来体验 zkEVM 的强大功能，也标志着zkSync Era 和以太坊达成了一个重要里程碑。那么zkSync Era 究竟有什么独特之处让其能在诸多竞争对手中脱颖而出呢？主网开放后，zkSync 开发团队给出了 zkSync Era 独特架构的四大亮点 1、原生账户抽象坦率地说，用户体验是加密货币大规模采用的必要条件，但如果没有本地账户抽象，想要实现这一目的难度会很大。 EIP-4337 让以太坊朝着账户抽象方向迈出了一大步，但还远远不够这是因为：（1）EIP-4337 引入了对第三方中介的依赖（2）对大多数以太坊不起作用，因为大多数以太坊账户都是外部拥有账户 zkSync Era 可以较好地解决上述痛点，因为从创建的第一天起 zkSync Era 就使用了本地账户抽象，与 EVM 兼容的其他 Zk-Roullup 不同，zkSync 账户抽象将每个账户变成一个具有自己逻辑的智能合约，这意味着每个人都可以拥有一个适合他们需求的帐户，对每个人来说这种无缝兼容性提升了加密货币的安全性和易用性。像Era这样的ZK-rollups是唯一可以继承100%以太坊安全性的扩展解决方案。但是理论是不够的。zkSync致力于超越，使Era成为迄今为止最安全的L2。 1、无助记词：助记词容易丢失或被黑客窃取，zkSync Era 帐户抽象可通过家人、朋友或选定的第三方实现生物识别验证和社交恢复，用户可以使用他们的 Web2 登录信息访问以太坊，并设置单个应用程序级别的自定义权限。 2、以任何代币支付费用：在 zkSync Era 上，为其他账户补贴 gas 的账户被称为 Paymasters，该账户能在后端将所选代币换成 ETH ，让 zkSync Era 上的账户可以用任何代币支付费用，甚至可以在愿意补贴使用的协议上以零费用进行交易。 3、批处理：以前用户必须手动执行每个合约批准和交易，执行操作不仅复杂且会增加费用。由于 L1 上只有一个状态变化，zkSync Era 帐户抽象可以批处理多个操作并一次签署所有操作，使得 DApp 交互更便宜、更快。 4、单次签名时间预设和交易价值阙值设定：可在参数范围内进行任意数量的交互。 5、自动付款： zkSync Era 让加密货币自动支付不再依赖于交易所或第三方非托管账户，用户可以在自我托管的条件下创建自动转账和预定转账、定期支付订阅等。 2、强大的 LLVM 编译器你可以在 MacBook Pro 上模拟8 位视频游戏控制台——但你可以在 8 位控制台上运行 MacOS 吗？所以，想要释放编译器的全部潜力，就必须针对性能进行设计，zkSync Era 通过优化内部虚拟机以获得最高的 ZK 证明者性能，而不是 EVM 等效性。在 zkSync Era 上，开发人员不需要使用新的编程语言重写代码或使用不同的工具。为实现这一目标，zkSync为 EVM 语言（Solidity、Vyper、Yul）构建了一个基于 LLVM 的编译器，LLVM是世界上最成熟的编译器堆栈，将为生态系统带来巨大的性能和开发人员体验改进。 3、数据压缩数据可用性是所有 Rollups 中最稀缺的资源，也是交易成本中最重要的部分。在当前市场上的 zkEVM 项目中，zkSync Era通过发布状态差异而不是交易输入来解决这个问题，该解决方案是独一无二的也能为 Layer 2 带来了许多优势包括：（1）数据压缩（2）更频繁的预言机更新（3）更低成本的隐私保护（ 4）无缝的链下存储扩展，例如zkPorter 4、超可扩展性zkSync Era 去中心化发展路线图和上述介绍的所有功能，其实都将是最终实现超可扩展性（Hyperscalability）的关键组成部分，zkSync 的长期愿景是通过以太坊上 ZK 支持的超链构建出一个无限互联网，最终加速加密技术的大规模采用。 zkSync有最世界上最好的支持从世界顶级投资者那里筹集了资金，巩固了我们扩大以太坊安全性和价值的使命，超过200多个-包括Chainlink，SushiSwap，Uniswap，Aave，Argent，1 inch，Gnosis和Curve -已经注册了他们对部署zkSync Era的兴趣。以太坊网络经常会出现拥堵的情况，导致导致交易缓慢，但随着这种改进的解决方案的出现，解决限制吞吐量的问题，而是在不牺牲安全性的情况下实现高交易率的解决方案， zkSync Era 全面开放在加密社区引发了不少关注，但zkSync Era架构的确具有一定与众不同的设计前瞻，但最终能否被市场“买单”这是值得关注的，BT哥还是比较看好zkSync接下来的发展。关注BT哥带你了解更多币圈资讯，一位喜欢研究消息面的技术性博主来源：金色财经

金色财经2023-04-14

A股头条：衰退担忧打压市场，美股收跌！美3月CPI同比涨幅超预期回落！“白色石油”雪崩，击穿20万“防线”

　题材掘金　　3D打印：据报道，英国科学家开发了一种技术，利用激光在生物体内3D打印出导电电路，这项技术未来有望用于创建和维护人体植入物或脑机接口。　　标的：迈普医学（301033）、大博医疗（002901）　　3D动态全息：近日，中国科学技术大学光学与光学工程系龚雷课题组与国内外同行合作，提出一种创新型的超高密度3D全息投影技术。该技术通过引入光散射，成功地克服了传统全息投影技术深度调控的两个瓶颈问题，实现了超高密度的三维动态全息投影。　　标的：彩讯股份（300634）、宣亚国际（300612）　　导热硅脂：当前在国内5G通讯、大数据、互联网、车联网、物联网等技术不断升级与普及背景下，电子器件高功率化、高集成化发展趋势不断攀升，驱使设备功耗、热量不断提升，进而带动散热需求持续增加。由此，作为重要散热材料之一的导热硅脂市场增量空间巨大。　　标的：中石科技（300684）、新亚制程（002388）　　公告精选　　【重大事项】　　高测股份 688556：签订宜宾50GW光伏大硅片切片项目投资协议　　上海电影 601595：公司AI业务目前尚处在初步探索阶段尚未产生实际利润贡献　　均胜电子 600699：子公司获新能源汽车800V高压平台功率电子类项目定点订单总金额约130亿　　齐翔腾达 002408：董事陈晖先生失联　　中核钛白 002145：自4月13日起全面上调公司各型号钛白粉销售价格　　惠云钛业 300891：上调公司各型号钛白粉销售价格　　【业绩速递】　　佳都科技 600728：一季度净利同比预增3408％到3678％　　山东黄金 600547：预计一季度净利润同比增加27％-43％　　东阿阿胶 000423：预计一季度净利润同比增长92％-114％　　英威腾 002334：一季度净利预增2678％-3331％　　贝斯美 300796：一季度净利润同比增长60.07％　　深圳燃气 601139 业绩快报：一季度净利增14.00％至2.58亿元　　牧高笛 603908：2022年净利同比增长77.83％　　中集车辆 301039：一季度净利同比预增239％-314％　　天坛生物 600161：一季度净利润同比增长109％　　广宇发展 000537：一季度净利润同比预增73％　　移远通信 603236 业绩快报：2022年度净利润6.24亿元同比增长74.22％　　柯力传感 603662：一季度净利润预增38.89％-69.77％　　湖南裕能 301358：2022年度净利增153.96％至30.07亿元拟10派3.98元　　珀莱雅 603605 业绩快报：2022年净利润8.17亿元同比增长42％　　【并购重组】　　航新科技 300424：终止公司2022年度向特定对象发行股票事项　　首创环保 600008：拟公开发行不超过20亿元公司债券　　扬杰科技 300373：发行GDR并在瑞士证券交易所上市　　千禾味业 603027：定增申请获上交所审核通过　　【其他事项】　　天原股份 002386：参股公司宜宾锂宝近日完成增资工作　　阳光诺和 688621：去氨加压素注射液获得药品注册证书　　亚宝药业 600351：全资子公司制剂产品塞来昔布胶囊获得美国FDA批准　　中国广核 003816：一季度核电机组总发电量同比增长11.84％　　腾达建设 600512：中标13.62亿元工程项目　　宝塔实业 000595：中标7134万元2023年第一批货车滚动轴承联合采购项目A1标段　　华贸物流 603128：与三星数据签署国际货运代理协议书　　罗欣药业 002793：子公司产品中标第八批全国药品集采　　新里程 002219：拟投建生物制药中成药提取、制剂战略扩产及日化生产项目　　拓日新能 002218：子公司光伏玻璃生产线进行试运行　　可立克 002782：拟收购海光电子20％股权　　大北农 002385：3月生猪销售收入合计7.34亿元　　天康生物 002100：拟18亿元投建生猪养殖等项目　　天铁股份 300587：签署橡胶隔振垫浮置板采购合同　　平治信息 300571：子公司与中国移动签订采购框架合同　　世茂股份 600823：1-3月销售签约金额约25.7亿元同比增长12％　　ST天山 300313：并购大象广告诈骗案终审裁定近1.16亿限制性股票全部返还　　交易提示　　【新股申购】　　1.荣旗科技（创业板）　　申购代码：301360 　　股票代码：301360 　　发行价格：71.88 　　发行市盈率：71.62 　　申购评级：建议申购　　【可转债申购】　　海能转债 123193、科思转债 123192 　　【限售解禁】　　

金融界2023-04-13

倒计时，有连云受邀参加2023第六届上海人工智能大会，共话AIGC场景应用

”为主题，邀请国内外人工智能领域的顶尖科学家和企业家，聚焦“智慧城市”和“智慧金融”两大主题板块，共同探讨人工智能领域产-学-研的交融互动、当前发展与未来趋势。本场会上，有连云副总裁张岩将以“AIGC在金融行业的应用与实践”为主题，聚焦AIGC在金融领域的场景应用，输出重磅技术干货与精彩观点。同场参与的嘉宾还包括平安银行金融科技部零售研发中心技术总监沈百军，金融壹账通人工智能研究院总工程师徐亮，腾讯金融云AI首席专家李峰等多位业内翘楚，将会共同探讨时下人工智能领域的政策观点及行业发展。完整会议日程如下：（来源:界面AI）声明：本条内容由界面AI生成并授权使用，内容仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略支持为有连云。

有连云2023-04-12

2023香港Web3嘉年华盛大启幕汇聚行业精英开启香港金融科技新纪元

ou、DFINITY基金会创始人兼首席科学家Dominic Williams（以上演讲嘉宾按出场顺序排列）等政府官员、监管机构代表、行业领袖也现场出席开幕式并做主旨演讲。为充分发挥杭港两地各自优势，加强资源互补和共享，深化WEB3领域产业联动与合作，杭州市上城区政府和香港贸易发展局就如何进一步深化技术交流、加强人才互通、共推企业发展、推动资源共享等方面进行了深入的交流和探讨，并就如何共同推进杭港两地WEB3产业联动形成了一致意见。在此次开幕式上，杭州市上城区人民政府副区长孔德君女士与香港贸易发展局代表李达锋先生在杭州市人民政府副市长孙旭东先生、香港贸易发展局周宏先生、NanoLabs董事长/香港数码港董事孔剑平先生的见证下，签署了《杭州-香港WEB3产业联动备忘录》，两地将共享行业探索经验，降低Web3产业跨境发展门槛，切实推动杭州与香港Web3产业深度融合，实现1+1大于2的聚合效应。相信在不久的将来，在杭州市和香港贸易发展局的共同推动下，在在座的行业领袖、专家学者、创业精英们的共同努力下，WEB3产业将获得更为长足和高效的发展空间与土壤，在开放、包容和创新中锐意进取、精彩纷呈。 Web3 Festival是由万向区块链实验室、HashKey Group联合推出的Web3活动品牌，由W3ME承办。为期四天的2023香港Web3将嘉年华包括5个会场，场地面积近9,000平方米，超过300位极具全球影响力的演讲嘉宾，以及超过百家热门Web3项目、社区及媒体现场参展。本次活动不仅是Web3新锐洞见的集散地，更是一个全球Web3创新应用发展的摇篮。欢迎大家持续关注后续活动，与2023香港Web3嘉年华一同探索Web3技术的未来和潜力，共同创造一个更加美好的数字世界！来源：金色财经

金色财经2023-04-12

2023香港Web3嘉年华所有日程已定香江即将涌起Web3浪潮

金色财经2023-04-12

一览香港Web3.0协会理事会成员相关信息

机科学领域的著名学者和国际知名的计算机科学家，尤其在分布式系统和网络安全领域享有很高的声誉。同时他也是香港互联网金融科技公司 WeLab 的创始人之一。 WeLab 成立于 2013 年，是一家以互联网金融技术为核心的公司，致力于为用户提供高效、便捷、智能的金融服务。WeLab 的产品和服务包括消费贷款、小额信贷、虚拟信用卡等，已经获得了数千万用户的信赖和使用。林二维（常务副会长）中国移动国际有限公司（China Mobile International Limited）的董事兼行政副总裁，负责公司的全球市场和业务拓展、合作伙伴关系管理和国际业务管理等工作。在加入中国移动国际有限公司之前，林二维曾在中国电信、中国联通等公司担任高管职务，并具有丰富的国际业务经验和业界影响力。他在互联网和电信领域拥有深厚的技术背景和商业洞察力，是中国移动国际有限公司的重要管理人才之一。黄英豪（业务法律顾问）毕业于英国根德大学法律系，曾任香港黄干亨黄英豪律师事务所首席代表、香港青年法律工作者协会会长，现任投资公司 PerfectAceInvestmentsLimited(PAIL) 董事、港黄干亨黄英豪律师事务所首席合伙人、第十三届全国政协港澳台侨委员会委员。黄俊硕（义务司库）香港执业资深会计师，民建联成员，现任香港立法会议员。黄俊硕于中国香港上市及私人公司累积约 10 年会计、税务及审核经验。彼曾参与德勤·关黄陈方会计师行之各种审计和核证工作，现时为黄龙德会计师事务所有限公司之执业董事。于 2017 年 6 月 5 日获委任为威讯控股有限公司独立非执行董事。丁军（副会长）招商轮船首席数字官兼信息技术总监，长期致力于大型航运企业信息化数字化规划建设，积极推动物联网、大数据、人工智能技术赋能航运物流，创新探索智能船舶、智能航运，主导建设了行业领先的船队可视化运营平台，率先开展船舶智能化技术研发应用，是招商轮船参加智能船舶 1.0 重大专项的技术负责人，是推动航运物流数字科技创新发展应用的探索者与践行者。包宇（副会长）瑞士 True Digital Foundation 及深圳市祥云万维科技有限公司创办人；联合国亚太社会经济委员会数字经济工作组 (UNESCAP ESBN) 委员; 西安交通大学电气工程校友会深圳分会执行会长; 深圳市科创委「数字货币和区块链」国际合作研究项目 ( 2016-2019) 负责人; 毕业于西安交通大学电气工程专业，并获长江商学院金融工商管理硕士学位;在华为、中兴通讯等企业有十年以上产品研发，创新孵化和投资管理高层管理经验。承担多项科技部，工信部国家重点课题，在工信部《电信科学》，中国银保监会《中国银行业》等核心期刊发表论文多篇，拥有区块链领域中国和 PCT 国际发明专利 24 项。安兴（副会长）华润创业有限公司副总裁、首席信息官。安先生曾任华润电力控股有限公司助理总裁兼信息管理总监，华润（集团）有限公司信息管理部助理总经理、咨询总监。在此之前, 彼曾于甲骨文公司工作，有二十年以上信息化建设和管理经验。安先生持有哈尔滨理工大学计算机科学与技术学士学位，于二零零九年加入华润集团。朱俊浩（副会长）升捷控股董事会主席，执行董事、金利丰金融执行董事、Sincerewatch HK 非执行董事、Sincere Watch (Hong Kong) Ltd 及多家附属公司之董事。现为金利丰财务顾问有限公司之高级经理，负责执行企业财务项目。现亦为于大中华地区集中私人权益投资基金 KingSBI Investment Management Limited 之董事。持有美国南加州大学商学士学位。江小舟（副会长）港交所前行政总裁李小加创办的滴灌通旗下的 Micro Connect (H.K.) Investment Management 三名负责人之一，曾任职东英投资管理有限公司。何应财（副会长）时时服务集团执行董事、行政总裁及控股股东之一。彼于 2012 年 8 月 15 日获委任为董事，负责业务营运、财务管理及销售与推广。彼亦为薪酬委员会及提名委员会成员。彼于 1992 年 3 月获委任为港深联合董事。于 2012 年 8 月 15 日，时时服务有限公司（原名为港深联合物业管理（控股）有限公司）于开曼群岛注册成立为获豁免有限责任公司，于同日将已转让予 Topgrow 之一股股份配发及发行予 Codan Trust Company（Cayman）Limited。何应财先生（Topgrow 之实益拥有人之一）首先成为控股股东。何应财先生于 1985 年取得加拿大 Memorial University of Newfoundland 的理学士学位。发起机构及会员机构另一方面，香港 Web3.0 协会的发起机构和会员机构不仅汇聚了众多传统金融、通讯领域巨头，还接纳了一批深耕区块链行业的专业机构。其中，中国移动国际、中国移动、招商轮船、华为以及香港科技大学作为香港 Web3.0 协会的发起机构搭建起完善的行业产学研链条主体。来源：金色财经

金色财经2023-04-12

禽流感横行北美，加拿大华人女科学家合作研发疫苗！“要预防下一次疫情！”

加拿大华人科学家周燕（Yan Zhou，音译）在萨斯喀彻温大学（University of Saskatchewan）的疫苗和传染病组织(Vaccine and Infectious Disease Organization，VIDO)研究流感病毒已有20年的时间了，而在这20年中，更是有近一半的时间都在研究禽流感。周燕说，有一种相对较新的毒株已经引起了人们的紧急关注，那就是H5N1。目前，周燕和她的研究团队正在和其他研究团队合作，努力为人类和动物研制一系列预防禽流感的疫苗。资深研究科学家和分子生物学家周燕说：“我们已经看到这种当代H5N1病毒在全世界传播了好几年了，而且现在这种病毒好像也已经在北美流行起来。” 根据加拿大食品检验局（Canadian Food Inspection Agency）的数据，自2021年12月20日以来，H5N1病毒已导致全国720万只禽类死亡或感染。不仅如此，在最近几个月，甚至还有哺乳动物也死于这种病毒，安大略省大多伦多地区就有一例死亡案例，感染并死去的是一只宠物狗。加拿大卫生部没有报告任何在加拿大境内出现的人感染禽流感的病例。然而，它在给CBC新闻的一份声明中指出，联邦政府“已与几家制造商达成协议，以确保在需要时优先获得和储备生产能力，以快速生产和交付大量疫苗，以帮助保护人民。” “努力防止下一次疫情” VIDO的病毒学家艾莉森·凯尔文(Alyson Kelvin)的研究团队正在与周燕的研究团队合作，研究加拿大范围内的禽流感疫苗策略，她说，H5N1病例的激增归结于鸟类的飞行路线。凯尔文说，当鸟类向南、或向北迁徙过冬时，病毒就会随之在加拿大上空迁徙，与来自南美、美国和中美洲的病毒混合。 “病毒变异非常迅速，尽管我不认为目前的H5N1型病毒对人类健康构成威胁，但我们知道它可以跨物种感染人类。”她说。 “我们不仅要防止下一次人类疫情，还要防止我们的农业物种出现疫情。” 凯尔文说，她的研究团队目前正在构建疫苗靶标，并结合以前的技术开发最“前沿”的疫苗。与此同时，周燕的团队正在研究评估禽流感对公众健康的威胁。 “我们想要分析导致这种病毒在人类或哺乳动物之间传播的基因或蛋白质。在我们发现这些特征之后，我们可能会找到一个目标来防止溢出。”她说。他们的最终目标是为人类和动物研制一系列预防禽流感的疫苗。但考虑到病毒进化的速度，他们最大的挑战是时间。 “虽然病毒很聪明，但我们更聪明。”周燕笑着说。 “我们有知识和专业知识来分析病毒的特征，然后我们可以把它们改变回来……或者我们可以令这些基因突变，使它们的毒性降低，不引起疾病。” ref： https://www.cbc.ca/news/canada/saskatchewan/sask-avian-flu-vaccine-research-1.6804715 作者：阿靖

超级生活2023-04-11

大模型带动智能化发展仿生机器人赛道的未来和机会

联盟参与协办的《Tech Link智友科学家前沿论坛——仿生机器人技术创新与应用》在京圆满闭幕。与会科学家与创业者对智能仿生机器人的产业现状和技术研发展开了发散性思考。仿人机器人行业发展的三个关键难题仿人机器人是智能机器人的一种高级形态，它具备人的外形特点，特别是拥有复杂的多体动力学系统。该机器人的主要特点是，无需改变人类工作、生活的环境，就能够使用工具，完成拟人化的多种任务。此外，仿生机器人具备拟人的运动能力、环境适应能力和作业能力，因此行业对仿生机器人的期待是：去人不能去的地方，做人不能做的事情。北京理工大学机电学院教授，博导，北京理工大学智能机器人研究所所长余张国认为，衡量仿人机器人的核心能力有三个方面，运动能力、环境适应能力、多任务作业能力三方面，这也是仿人机器人领域需要突破的三大关键点。运动能力方面，国内科研单位还需要突破驱动部件的限制，同时在平衡控制方面采取一些措施，解决机器人在运动过程中的平衡稳定问题。仿生机器人的运动过程实际上是一个与摔倒抗争的过程。作业方面，当下的仿人机器人运动能力和驱动部件的开发主要依靠工业组拼模式，国内仍通过专用部件开发模式来提高机器人的运动性能。环境适应方面，仿人机器人不能仅保持“走”、“跑”、“跳”这样的单一运动模态。而是要具有行走、跳跃、摔倒保护等多变的模态。在多任务作业能力方面，目前的仿人机器人在智能化层面还没有较大突破，未来行业也要将人和机器人的智能结合起来，提高智能作业的能力。四足机器人的落地仍有关键技术障碍北京工业大学副教授，智同工大智能传动研究院副院长纪姝婷指出，仿生移动机器人可以被广泛应用于外太空探索、军事侦察、战争冲突、灾难救援等诸多危险环境中。目前，美国军方在仿生移动机器人领域的研究成果显著，他们已经研发了全自动轮式车辆、腿足式机器人、外骨骼机器人等针对不同场景的仿生机器人产品。俄罗斯、日本等国也在加大对仿生机器人的开发投入。尽管仿生移动机器人行业的发展如火如荼，但是该板块的经济创收能力并不尽如人意。2020年韩国现代对波士顿动力发起的收购价格是1万亿韩元，而7年前谷歌收购波士顿动力的价格却是30亿美元。 “波士顿动力的技术的确先进，但是目前常见的四足机器人存在的主要问题是，在未知的非结构地形条件下，其运动能力的稳定性、负载能力、耐用能力、制造成本、可靠性和轮式或履带式机器人相比仍有不足。”纪姝婷认为，解决这一问题的关键是作为机器人核心部件的关节驱动器。关节驱动器直接决定了机器人运动的平衡性、稳定性和抗干扰能力。目前仿生机器人的主要驱动方式有三种。第一种是液压驱动，这种方式的功率很高，承载能力强，但是噪音非常大。第二种是串联弹性驱动。该方法是将电机和减速器之间放入了一个弹性元件，用它和编码器精确地测量力或力矩。这种方式采用的减速机传动比比较大，但是它的反向驱动能力并不好，还需要额外加装一些传感器，这会增加它的体积和重量，降低关节驱动器的功率密度。第三种是半直驱驱动。麻省理工学院提出的Cheetah采用了该模式，通过电流环方案实现力控。这种关节采用的是行星齿轮减速器，传动比一般低于10，且没有额外传感器，具有很高的反向驱动能力和齿轮传动效率。目前主流的关节驱动器多采用谐波齿轮减速器、摆线齿轮减速器、行星齿轮减速器。其中，谐波减速器传动比一般会大于30，传动平稳且质量轻，具有很高的定位精度和重复定位精度，但是谐波减速器传动效率比较低，和同体积的其他减速器相比，其承载力不高，反向驱动能力较低。摆线齿轮减速器适用于腿足式机器人，其抗冲击能力更强，可靠性更高，且该减速器传动比适用范围最广，相应的承载力较高。但是摆线齿轮减速器因为设计和制造难度较大，其应用并不广泛。而行星减速器的传动比较小，反向驱动能力更大，传动效率也更高。纪姝婷表示，目前智同工大技术研究院等国内企业正在攻克减速器的设计和研发难题。仿生机器人行业的未来发展趋势论坛上，北京理工大学和中关村智友研究院联合编著的《仿生机器人行业报告》正式发布。北京理工大学和载人航天工程办公室的博士后佘浩田介绍称，该报告包含五个部分，形成了三个核心观点：第一，机器人时代来临，而仿人和四足机器人是其中比较具有成长性的细分赛道。第二，仿人机器人带来有别于传统工业机器人产业链的差异化需求，相比于工业机器人，仿人机器人对系统的零部件需求更为精密。目前该领域的关键技术难点是运动控制、高扭矩密度的驱动单元研究、环境感知能力、人机交互能力等；第三，无框力矩电机与精密减速器将更具成长空间。针对仿人机器人和四足机器人领域，报告认为，未来仿人与四足机器人会与人工智能紧密结合，以ChatGPT为代表的人工智能技术将推动人机交互和环境感知技术的发展。其次，仿人机器人在感知、决策、控制方面提出了更高的要求，随着仿人机器人的产业化预期提高，对专用芯片的需求也会不断提高。此外，随着电机技术的发展，电机直驱将是未来仿人和四足机器人的发展趋势。报告同时提到，目前产业化方面，仿人和四足机器人还面临很多挑战，例如，应用场景方面，两种机器不仅需要在实际应用场景里高效运行，还需要解决稳定性、可靠性、安全性的问题。此外，产业还需要推动关键技术的突破来加速产业化落地，在可扩展性方面，两种机器人需要在特殊场景内进行定制化开发，进而达到机器人适应不用应用场景的目的。来源：金色财经

金色财经2023-04-11

宁德时代将于4月19日发布凝聚态电池

电池技术发布会。去年8月，宁德时代首席科学家吴凯对外透露，宁德时代计划在2023年推出新一代电池电芯：凝聚态电池。凝聚态电池拥有安全性高、可靠性高、循环寿命好等特点。

金融界2023-04-11

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