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韦德布什上调特斯拉目标价至300美元有望飙升22%

　　韦德布什证券公司认为，特斯拉股价未来一年有望飙升22％。由于最近与通用汽车和福特达成开放充电网络的协议，这家电动汽车制造商的“零件总和”故事将成为焦点，这将在未来几年推高其估值。　　韦德布什周五将特斯拉股票的12个月目标价从215美元大幅上调至300美元。该公司分析师丹·艾夫斯（Dan Ives）写道，特斯拉周四宣布将与通用合作扩大特斯拉的充电网络，这是埃隆·马斯克的公司向前迈出的一大步。　　艾夫斯在一份报告中写道：“最终，特斯拉基本上拥有了美国国内的充电网络生态系统，通用和福特需要进入这一系统，才能在未来几年实现其电动汽车战略的成功，并实现更广泛的电动汽车雄心。” 　　韦德布什估计，与通用汽车的交易，以及特斯拉上个月与福特达成的类似协议，可能会在未来一年为特斯拉带来30亿美元的额外营收。　　艾夫斯写道：“对于特斯拉来说，我们认为这是该公司在超充站方面的一个巨大的盈利机会，增加了其不断增长的整体估值。” 　　他补充说，此举对通用汽车来说也是明智的，因为它将帮助通用实现扩大其司机充电能力的目标，为他们提供13.4万个充电站。　　这位分析师还预测，随着美国和中国市场最近的降价，对特斯拉汽车的需求将会上升。这家电动汽车制造商很有可能实现今年180万辆的交付目标，而Cybertruck的推出和一款售价低于3万美元的车型的上市将进一步推动增长。　　艾夫斯写道：“简而言之，马斯克和特斯拉在下国际象棋，而其他汽车制造商在下跳棋。”

金融界2023-06-12

白宫：只要特斯拉充电站适配CCS标准就能获政府补贴

　　当地时间周五，美国白宫表示，使用特斯拉标准插头的电动汽车充电站，只要采用美国充电标准连接技术CCS，就有资格获得数十亿美元的联邦补贴。　　此前，福特和通用分别宣布将采用特斯拉的充电模式，即北美充电标准（NACS）。　　在联邦补贴的帮助下，这些举措动摇了充电行业，看起来它正在向竞争对手CCS连接漂移。　　这是拜登政府首次直接将特斯拉和75亿美元的高速公路充电器建设联系起来。

金融界2023-06-12

6月12日证券之星早间消息汇总：华为上调2023年手机出货量目标至4000万部

计上涨0.19%。热门科技股多数上涨，特斯拉涨超4%，为连续11日上涨，追平其有史以来最长的连涨纪录。AMD涨超3%，高通涨超2%。汽车制造、半导体走高，康宁涨超3%，本田汽车涨超2%。 2.据媒体报道，三星电子已经开始全面开发人工智能聊天机器人背后的关键技术——大语言模型(LLM)，以供内部使用。多名三星电子官员透露，这家韩国最大的电子工业企业于本月初开始开发自己的大语言模型，由三星研究院主导，已经着手调动所有相关人力和资源，目标是在7月底前完成初始版本的开发。 3.美国能源部表示，将发布新的招标，再购买300万桶原油，用于9月份交付到战略石油储备中。 4.沙特能源大臣上周日表示，沙特阿拉伯及其欧佩克+盟友正试图对抗石油市场的“不确定性和情绪”，该组织正寻求解决做空者的问题。 5.伦敦金属交易所(LME)在一份声明中称，中国的镍生产商华友钴业已经在该交易所申请了镍品牌上市，是首个使用镍产品快速通道上市的企业。

证券之星2023-06-12

A股头条：重磅信号，周末多家券商发文力挺A股！融资800亿，两大巨无霸A股IPO新进展！

为连续第七周上涨，创三年多最长连涨周。特斯拉上周五收涨近4.1％，连续11个交易日收涨，创去年10月4日以来收盘新高。　　上周美油累跌2.2％，布油累跌1.8％，在连涨两周后连跌两周。欧洲天然气连涨三日，凭借周五大涨，全周录得两位数累涨，扭转连跌九周之势。　　市场策略　　上周五各股指反弹，全线收涨。从上证50指数来看，回撤后又出现一段上涨，接下来就有两种可能，一种是突破前高走出锯齿形，目标是回补上方缺口；另一种就是不过前高走三角形。从上证指数来看，自5月24日后已经震荡12天，临近13天斐波那契时间窗，周一可能还是震荡，周二起就要注意会否出现变盘了。　　　　题材掘金　　海上风电：据中国三峡电子采购平台消息，江苏大丰800MW海上风电项目海缆采购启动招标。本次招标为江苏大丰800MW海上风电项目35kV集电线路海缆、220kV送出海缆采购。　　标的：海力风电（301155）、泰胜风能（300129）　　券商IT：近日，中国证券业协会印发《证券公司网络和信息安全三年提升计划（2023-2025）》，明确鼓励有条件的券商积极推进新一代核心系统的建设，根据不同客户群开展核心系统技术架构的转型升级工作。积极从集中式专有技术架构向分布式、低时延、开放技术架构转型，具备高可用、高性能、低时延、易扩展及松耦合等特性。　　标的：金证股份（600446）、恒生电子（600570）　　华为：据媒体报道，产业链人士最新消息，华为近期已上调2023年手机出货目标至4000万部，相较于年初设定的3000万部目标有大幅度的上调。据悉，本次出货目标上调主要还是基于P60系列以及Mate X3强势的市场表现，同时华为的供应链也得到了相应恢复。产业链人士称，这意味着华为对2023年公司手机出货行情有信心。值得关注的是，华为也成为目前唯一一家上调出货目标的手机厂商，苹果等主要手机厂商基本以砍单为主。　　标的：利和兴（301013）、大富科技（300134）　　公告精选　　【重大事项】　　长春高新 000661：目前浙江集采政策具体实施文件尚未正式出台　　纳思达 002180、中泰化学 002092：被美国国土安全部纳入实体清单　　世运电路 603920：没有从事“人形机器人 300024”、“AI服务器”等电子终端产品的生产业务　　海利尔 603639：计划用于支付分红款的银行账户被临时冻结　　华民股份 300345：子公司拟投建高效N型单晶硅棒、硅片项目预计总投资40亿元　　松发股份 603268：拟收购锂电池企业安徽利维能控股权　　芳源股份 688148：拟定增募资18.86亿元投建电池级碳酸锂等项目　　*ST奇信 002781：进入退市整理期预计最后交易日为7月4日　　罗曼股份 605289澄清：上海霍洛维兹对公司整体经营业绩影响较小　　华宇软件 300271：收到公司及实际控制人刑事判决书　　星网宇达 002829：某任务设备预中标金额为3.18亿元　　方大集团 000055：子公司中标及签约多个地铁屏蔽门项目　　高测股份 688556：与英发睿能在单晶硅棒切片领域展开合作　　飞龙股份 002536：收到储能项目定点通知书预计销售收入近2亿元　　【业绩速递】　　益生股份 002458：5月白羽肉鸡苗销售收入同比增长58.85％　　【增减持】　　天鹅股份 603029：山东供销资本公司拟减持公司不超1.98％股份　　交易提示　　【新股申购】　　1.致欧科技（创业板）　　申购代码：301376 　　发行价格：24.66 　　发行市盈率：39.58 　　申购评级：建议申购　　2.国科军工（科创板）　　申购代码：787543 　　发行价格：43.67 　　发行市盈率：63.25 　　申购评级：建议申购　　【可转债申购】　　山河转债、国力转债、恒邦转债　　【可转债交易提示】　　现代转债赎回，进入最后交易日　　【停复牌】　　*ST华源：撤销退市风险警示和其他风险警示，12日停牌一天　　【限售解禁】　　

金融界2023-06-12

绿色低碳引领产业高质量发展：临港集团举办上海国际碳中和博览会绿色主题专场活动

。氢晨科技“H3300燃料电池电堆”、特斯拉“整车制造涂装车间节碳工艺”、华为数字能源“智能光伏组件控制器”、工业锅炉研究所“ZG系列跨临界二氧化碳冷热联供装置”、新奥能源“E390微型燃气轮机能源梯级利用技术”、诺通新能源“空气能热泵蒸汽机组”、中船三井“低速双燃料柴油机”、莫秋环境“浸没式交变脉冲电磁波法循环冷却水处理技术”、瀜矿环保“基于工业固废高附加值利用的二氧化碳矿化技术”、天纳节能“基于冷却塔群变流量控制的模块化中央空调节能技术”等单位获奖。上述技术不仅能在促进环保的同时提高生产效率，更与市民的呼吸、饮水、出行等生活行为息息相关，其创新性在同类中达到国际国内领先水平，有助于推动低碳经济向更高水平迈进。临港集团十大绿色建筑现场发布。绿色建筑是建筑业绿色可持续发展的重要载体。本次获得“十大绿色建筑”证书的有：创晶科技中心、临港中心(顶科论坛永久会址)、G60科创云廊、中以(上海)创新园18号楼、漕河泾科技绿洲、临港新片区公共租赁住房、浦江高科园智慧之岸一期、临港弘博新能源零碳创新总部大楼、漕河泾现代服务业二期、智创TOP A区等一批优秀建筑。上述建筑在节约资源、保护环境方面最大限度地体现了人与自然和谐共生的理念，已成为展现上海城市高质量发展的绿色风景线。临港园区十大绿色场景现场发布。G60科创云廊光伏发电系统、AI Park 全覆盖的智慧园区低碳应用体系、氢能中运量T2列车及氢能公交、临港产业区钻石园屋顶光伏发电、漕河泾现代服务业集聚区能源中心、化工行业“包装+服务+数据”绿色供应链、万国数据浦江数据中心园区光伏发电、国际氢能谷氢能产业服务、光储直柔：上海临港嘉定科技城· 格力零碳小屋、华人运通高合汽车“车路城一体化”低碳智慧应用等十大场景入选。上述获评场景在能源、交通、工业、居民生活、科技、生态等领域发挥重要作用，技术成熟，经济效益、社会效益、生态效益明显。携手开创未来，一批绿色合作共促可持续发展双碳诊断与服务促进中心揭牌。该中心由上海质科院、市节能协会联合发起共建，目前已有上海大学、诺蒂奇、宝钢节能、申能碳科技等近40家业内知名组织参与，旨在组建具有本领域双碳相关快速诊断方法及实践案例经验的诊断专家(诊断师)合作团队，针对企业日益增长的节能降碳需求，以专业化、标准化、市场化举措，面向全国开展系统性双碳诊断。 “一班双证”双碳管理领导力高级研修班启动。研修班旨在帮助更多企业决策者更好地把握“双碳”管理的核心要素，开辟出探索构建零碳化开发管理、关键性技术和评价体系与方法的有效路径。研修班由上海质科院与交大中英低碳学院双方联合打造。会上还发布了《EATNS碳管理体系的建立与实施》《零碳工业园区的理论与实践》两部专著，临港创新管理学院、华东设计院、浦辰瑞铂、环交所培训部等单位参与编写。环境与气候认证战略合作签约。意大利船级社与上海质量体系审核中心将在环境与气候认证领域开展全面合作，通过建立联合认证体系、共育专业技术人才等途径，为广大企业的可持续发展提供全方位支持。现场还发布了《环境保护设施运维服务规范》《无废园区(工厂)评价规范》《快速双碳诊断服务指南》等一批绿色团体标准，以标准化手段，共同促进各类组织节能降耗、降本增效，高质量实现双碳目标。中国中小企业ESG信息披露及绿色金融服务平台启动。临港集团与中国中小企业协会、上海财大上海国际金融中心研究院、市工商联环保商会、市金融业联合会以及工商银行、海通证券、太保产险等知名金融组织共同启动平台及《中小企业ESG信息披露指南》《中小企业ESG星级评价》团体标准编制。合作各方将依托平台在科技金融、绿色金融、气候投融资、数字化平台搭建等多方面开展更深层次交流合作，助力上海加快建成国际绿色金融枢纽。绿氢溯源评估合作研究中心成立。上海矿交所、临港氢能公司、上海质科院、氢溯科技等首批14家发起单位共同启动“绿氢溯源评估合作研究中心”及首个《绿氢溯源管理标准》编制。后续将联合推动建立绿氢标准体系、研究绿氢溯源评估方法学、协助企业开发挖掘绿氢减排价值、服务政府开展绿氢支持政策投放，为上海市建立一体化氢交易平台奠定坚实基础。现场还举行了EATNS碳管理体系评定企业颁证暨贯标示范单位授牌仪式。会上，上海环交所向临港集团颁发碳中和证书。临港集团通过购买碳配额，以抵消此次展区活动实际产生的温室气体排放量，实现首次重大活动碳中和。此举展示了临港集团在实现碳中和目标方面的努力与成效，树立了良好业界形象，对促进产业转型升级和可持续发展具有积极的示范意义。本次活动由临港集团双碳办、上海质科院、市能效中心、市节能协会、上海交大中英国际低碳学院、市标准化协会联合主办。临港集团副总经济师，总部相关部门、相关平台公司负责人参加活动。

证券之星2023-06-11

本周A股遭遇“白马杀”，宁德时代市值蒸发721亿，海康威视蒸发逾330亿元

0.99亿元，此前有传闻宁德时代被踢出特斯拉北美供应链，不过公司已在互动平台“辟谣”。另外在本周摩根士丹利下调了宁德时代评级至低配，下调目标价至180元，当天宁德时代股价大跌逾5%。海康威视市值本周蒸发332.42亿元，山西汾酒、亿纬锂能均蒸发超过140亿元，爱尔眼科市值蒸发135.98亿元，五粮液、海光信息、中国中免、隆基绿能、中微公司市值均减少超120亿元。值得关注的是，隆基绿能也遭到大摩“唱空”，该行将其目标价从58元下调至38元，不过与宁王的不同的是，大摩给出的下调后的目标价仍高于隆基绿能当前的股价。千亿市值公司市值蒸发金额TOP10 　　从市值增幅来看（即周涨幅），前五名分别为工业富联、美的集团、邮储银行、中国联通、传音控股；总市值降幅来看（即周跌幅），前五名分别为中微公司、恒力石化、亿纬锂能、海康威视、中国电建。　　截至当前，千亿市值榜单中总市值TOP5为：宁德时代（9321.90亿元）、中国平安（9045.06亿元）、中国海油（8880.71亿元）、招商银行（8509.18亿元）、中国石化（8128.98亿元）、比亚迪（7510.75亿元）。

金融界2023-06-11

特斯拉正为墨西哥超级工厂寻找当地零部件供应商

　　当地时间6月9日，特斯拉拉丁美洲业务发展和政策总监尤金尼奥・格兰迪奥（Eugenio Grandio）表示，该公司正为首座墨西哥工厂寻找当地的零部件供应商。他还透露特斯拉CEO马斯克希望与“能够和特斯拉一起成长”的当地公司合作，与来自全世界的公司都有合作的可能性。格兰迪奥目前负责监督在墨西哥北部新莱昂州建厂的计划。

金融界2023-06-11

一周财闻：李云泽、易纲、易会满最新发声；两大央行意外加息；大摩下调隆基绿能、宁德时代目标价

产能规划已经达到4800GWh。　　特斯拉正在动员中国供应链企业去墨西哥建厂　　据悉，特斯拉正在动员不少中国的供应链企业去墨西哥建厂。“有供应链企业被要求去那边投资建厂。”有知情人士透露，特斯拉的节奏相当紧迫，如果不及时响应，“也担心丢掉好几亿的大订单。” 　　ST泰禾：深交所拟决定终止公司股票上市交易　　ST泰禾公告，公司于6月8日收到深交所下发的《事先告知书》。公司股票在5月8日至6月2日期间，通过深交所交易系统连续二十个交易日的每日收盘价均低于1元，触及规定的股票终止上市情形，深交所拟决定终止公司股票上市交易。　　苹果发布首款混合现实（MR）头戴式设备Apple Vision Pro 售价为3499美元　　苹果在WWDC23开发者大会上发布首款混合现实（MR）头戴式设备Apple Vision Pro，售价3499美元。　　摩根士丹利下调隆基绿能、宁德时代目标价　　摩根士丹利近日表示预计短期电池产能依然过剩，使得价格战不可避免，下调宁德时代评级至低配，下调目标价至180元。另外，摩根士丹利将隆基绿能的目标价从58元下调至38元，并小幅下调今明两年每股盈利预测，并称其较行业竞争对手增长更慢。不过报告仍指出，市场对电池板模块的盈利能力担忧过度。　　杭州热电：董事长许阳因工作调整辞职　　杭州热电公告，许阳因工作调整申请辞去公司董事长、董事及董事会战略委员会主任职务，其辞职报告自送达董事会时生效；胡利华女士因工作调整申请辞去公司监事会主席、监事职务。　　华为已申请GPT相关商标　　天眼查显示，华为技术有限公司于近期申请注册了两枚“HUAWEI NETGPT”商标，国际分类为科学仪器、网站服务，当前商标状态为申请中。此外，华为已成功注册多枚“盘古”“PANGU”商标。　　通用汽车宣布接入特斯拉超级充电网络助其成为行业标准　　通用汽车宣布下一代电动汽车将采用特斯拉充电标准，从2025年开始，通用汽车将建造有端口直接接入特斯拉超级充电桩的电动汽车。

金融界2023-06-11

中国已结束“动态清零”6个月！高管：在华美企仍面临“不确定性之上的不确定性”

·库克、摩根大通首席执行官杰米·戴蒙和特斯拉首席执行官埃隆·马斯克等一批高管自疫情爆发以来首次访华就是明证。中国美国商会(AmCham China) 4月份进行的一项快速调查显示，大多数在华经营的美国公司打算留在中国，四分之三的受访者表示，他们没有搬迁供应链。但据美国商会3月份发布的商业环境调查显示，中国已不再被大多数美国公司视为前三大投资市场。这是该调查开展25年以来，会员企业首次对中国市场持如此悲观的看法。调查显示，尽管美国企业仍将中国视为优先考虑的国家，但“他们增加投资和战略优先的意愿正在下降，”该商业组织表示。到目前为止，在华美国企业最大的担忧是两国关系的恶化，在初步调查中，87%的受访者对前景持负面看法。大西洋理事会(Atlantic Council) 3月份的一份报告显示，在过去10年里，数十家美国企业将其地区总部迁出了香港特别行政区，且这一趋势在2021年和2022年急剧加速。联邦快递(Fedex)今年5月表示，将把部分亚太业务从香港转移到新加坡，新加坡一直在寻求利用不断变化的商业环境。一位发言人表示，该公司的这一举动将有助于“以更快的速度和灵活性连接我们在该地区的所有业务。” 据路透社报道，上周在上海举行的摩根大通中美商业领袖峰会上，戴蒙呼吁中美两国在安全和贸易问题上进行“真正的接触”。他还表示支持拜登政府的对华关系“去风险”政策，而不是更严重的“脱钩”政策。根据外交部的消息，在上海拥有特斯拉主要工厂的马斯克，上周在北京与中国外交部长秦刚会面时也表示反对脱钩。虽然马斯克没有公开评论他的访问，但中国官方媒体将他的访问视为北京对外国投资开放的标志。中国外交部发言人毛宁上周在北京举行的例行新闻发布会上表示:“中国坚定致力于推进高水平对外开放，营造市场化、法治化、国际化的营商环境。”“我们欢迎外国企业来中国投资兴业，开拓中国市场，分享发展机遇。” 但今年以来，对在华投资和新企业进行尽职调查的国际咨询公司、财务审计公司和律师事务所遭到了一系列突袭和加强审查，令外国商界感到不安。中国有关部门称，其中一些举措是出于国家安全考虑。美国企业尽职调查公司明茨集团(Mintz Group)的一位发言人证实，中国当局3月份拘留了该公司北京办事处的五名员工，并关闭了该公司在北京的业务，他们都是中国公民。该发言人补充说，该公司尚未收到任何关于针对其案件的官方法律通知，并已要求释放其员工。美国咨询公司贝恩公司(Bain & Co.)的一位发言人证实，中国当局4月份曾对该公司上海办事处的员工进行过问询，并说该公司正在进行适当的合作。中国官方媒体今年5月报道称，国家安全部门对凯盛融英(Capvision Partners)进行了调查。凯盛融英是一家咨询公司，其客户主要与各个领域的中国专家接触，总部设在上海和纽约。该公司没有回应置评请求。该公司早些时候在其微信账户上发表声明说，它将遵守中国的国家安全规定。商业团体对中国针对的公司类型表示担忧，称它们的服务对于在任何市场建立投资者信心都至关重要。 “如果你不能收集信息，你怎么能经营和管理你的企业?”中国美国商会会长迈克尔·哈特表示。“如果你不能对未来的合作伙伴进行尽职调查，你怎么能计划未来的投资?” 哈特说，增加不确定性的是，执法行动缺乏理由。 “一方面，中国表示欢迎外国直接投资(FDI)，”他说，“但对于那些专注于中国、试图收集信息的公司来说，似乎是有限制的，真正令人担忧的是，我们不清楚这条界限在哪里。” 外国公司也对中国加强对获取商业信息的限制，以及中国最近扩大的反间谍法感到不安。美中贸易全国委员会(U.S.-China Business Council)表示，该法“对被认为与国家安全有关的文件、数据或材料广泛撒网”。在华盛顿，共和党人和民主党人都在讨论禁止中国拥有的社交媒体应用TikTok，理由是国家安全问题和其他因素。半导体芯片也日益成为这两个经济超级大国之间的引爆点。去年，拜登政府实施了出口管制，旨在切断中国对芯片和其他具有重要战略意义的技术的出口。上个月的国会证词显示，中国政府还在考虑对从事先进半导体、人工智能和量子计算的中国公司实施新的投资限制。今年5月，中国监管机构禁止关键基础设施运营商购买美国芯片制造商美光(Micron)的产品，称其未能通过网络安全审查，这被广泛视为对出口管制的报复。美国商务部长吉娜·雷蒙多称此举是“简单明了的经济胁迫”。中国外交部发言人毛宁指责美国“在缺乏确凿证据的情况下”对1200多家中国公司和个人施加经济胁迫。前述美国高管说，虽然一段时间以来，外国公司的数据在中国显然不安全，但公司现在也必须担心他们的员工是否会受到国家安全部门的讯问，甚至被判入狱。他说，北京广泛使用禁止外国人离境的出境禁令也引起了企业的严重担忧。他说:“一旦你采取了这些行动，破坏了信心，你如何才能恢复信心成疑。”

财经风云2023-06-11

被神话的GPT 造不出你的梦中神车

故事得从六年前说起。 2017年6月，特斯拉的老板马斯克，从OpenAI挖走了一个斯洛伐克籍的研究员。这个人叫Andrej Karpathy，他后来成为特斯拉的AI总监。当时马斯克对人工智能表现出极大兴趣，他也是OpenAI的捐资创办人之一。把Andrej Karpathy招致麾下不久，马斯克离开OpenAI董事会，他认为特斯拉和OpenAI都在研究AI，未来可能发生利益冲突。后来，Andrej Karpathy在特斯拉重写了自动驾驶算法，开发出BEV纯视觉感知技术，让特斯拉自动驾驶进入新阶段。而他的前东家OpenAI，则将全部筹码押注在通用人工智能，最终研发出GPT。从产品角度看，OpenAI的GPT和特斯拉的BEV，是完全不同的物种。但从技术底层来看，它们都依托人工智能技术，尤其是对谷歌Transformer模型进行了应用。 Transformer是一种深度学习的神经网络架构，由谷歌的8位AI科学家在2017年提出。这是人工智能行业极其重要的一项发明，今天大火的ChatGPT中的“T”，就是指Transformer大模型。与传统神经网络RNN和CNN不同，Transformer通过自我注意力机制，去挖掘序列中不同元素的联系及相关性，具有很好的时序数据处理能力。这让它在机器翻译、文本摘要、问答系统等任务上，展现出突出的性能。因此Transformer一开始被人们用在NLP（高级自然语言处理）领域，用于理解人类的文本和语言。在Transformer模型上进行预训练，经过不断的微调、迭代，OpenAI相继推出了GPT-1、GPT-2、GPT-3、GPT-4等语言训练大模型。ChatGPT是OpenAI对GPT-3模型微调后开发出来的对话机器人。由于它能以对话的方式进行交互，普通人很好上手，且比过去的聊天机器人显得更“聪明”，因此大放异彩。从根本上，ChatGPT的GPT模型、谷歌的LaMDA大模型，以及百度的文心大模型，同宗同源。将Transformer模型用于自然语言，诞生了ChatGPT这样的聊天应用；将它用在计算机视觉，同样取得了惊人的效果，这方面的先行者是特斯拉。 Andrej Karpathy在担任特斯拉AI总监期间，负责领导自动驾驶的计算机视觉团队，通过结合Transformer模型，特斯拉成功开发出BEV技术。 BEV全称是Bird's Eye View，即鸟瞰图。它可以将摄像头拍摄的2D图像拼接转化为3D图像，统一转换到俯视角度下进行处理，形成“上帝视角”。这么做的原因是：开车是在三维空间中进行的，人看到的是立体的世界，而不是2D的图像。这项全新的感知方案，在2021年8月的特斯拉AI DAY上由Andrej Karpathy对外展示。为此特斯拉不惜重写了自动驾驶算法，对训练深度神经网络的基础设施进行了重构。这是大模型技术首次被应用到自动驾驶行业。今天回过头来看，虽然GPT目前主要应用在自然语言处理领域，我们并不能让GPT去驾驶一辆汽车，但它背后的AI大模型技术，尤其是Transformer架构，实际上早就已经在自动驾驶领域应用了。从自然语言处理到计算机视觉，两个领域基于Transformer架构在建模结构上实现了统一，使联合建模更加容易。而随着对AI的理解加深，汽车公司越来越像人工智能公司。除了特斯拉，理想汽车在今年初公布公司愿景，声称要在2030年成为一家人工智能企业。它将在今年推出的城市NOA导航辅助驾驶系统，技术支撑就是BEV感知和Transformer模型。让AI跟人对话，与让AI驾驶一辆汽车，似乎本质上并无区别，只是二者落地场景不同。在将底层技术应用到具体产品这件事上，人类永远充满想象力。 GPT教会自动驾驶的那些事今年以来，GPT展现出来的强大能力，让外界大受震撼。通用人工智能不再是空中楼阁。自动驾驶行业的人开始思考，或许生成式AI在语言模型上的应用思路，可以迁移到自动驾驶上。本质上，语言模型是对人类的语言建立的数学模型。计算机还是不懂自然语言，但它通过数学建模，把语言问题变成了数学问题。通过给定的文本的历史，预测下一个词出现的概率，间接地理解了自然语言。换到驾驶场景，如果给定当前的交通环境，给定一个导航地图，以及一个驾驶员驾驶行为的历史，那么，大模型是不是可以预测下一个驾驶动作？地平线创始人余凯在今年4月举办的电动汽车百人会论坛上说，ChatGPT给他很大启发，“我们要继续用大数据、更大的数据、更大的模型，并且无监督地去学习人类驾驶的尝试，就像你从大量的、无监督的、没有标注的自然文本里去学习一样”。他认为，每个驾驶员驾驶控制的序列，就像我们的自然语言文本一样。下一步，他想构建一个回归自动驾驶的大语言模型。理论上，这个思路是可行的。人工智能已经具备学习能力。根据自适应的语言模型，机器会根据用户的反馈不断迭代优化，学习用户的习惯，然后改进模型。现在的ChatGPT就运用了这项技术。那么，让机器学习司机的驾驶习惯，就不是一件很难的事情。特斯拉的影子模式，就是把真人司机的驾驶数据，投喂给机器学习。通过比对人类驾驶员行为，来达到训练算法的目的。 GPT掀起新一轮AI热潮后，对行业造成的一个认知冲击是，通过把模型的参数规模不断变大，数据量指数型增加，也就是所谓的大模型，在达到某个临界点后，模型会突然变得很聪明。过去，模型在训练阶段需要的数据，是经过人工标注的。以自动驾驶为例，数据标注员通过大量的图片标注，告诉机器什么是猫，什么是狗，猫和狗各有多少种类。标注员就像是机器的老师，一遍一遍教会它认识这个世界。问题是，老师没教过的东西，机器还是不会。典型的是特斯拉曾多次发生自动驾驶事故，车辆撞上侧翻的大卡车，因为机器识别不了。和高资本创始合伙人何宇华对深途举过这样一个例子：广州的夏季雨天频繁，在一些灯光比较昏暗的场景下，空中会有大量的飞虫。当汽车驶过时，灯光打过去，可能会有数以千计的飞虫撞向车头。在这种情况下，汽车的自动驾驶感知系统，可能会误认为是一堵墙。自动驾驶系统不能穷尽所有的corner case（极端场景），是其发展路上的一大难关。 ChatGPT抓取的是全网未标记的数据。在自监督学习中，数据本身被用作监督信号，而不是依赖于人工标记的标签。有一天人们发现，大模型在消化这些数据的过程中，突然具备了举一反三的能力。那么，如果自动驾驶大模型也能无监督地学习人类驾驶行为，不需要“老师”手把手地教，是不是意味着，系统摇身一变，成了“老司机”？ GPT“开车”，还不靠谱梦想很美好，实现梦想的路总是很骨感。类似ChatGPT的AI大模型要在自动驾驶领域发挥威力，目前来看至少有如下几个问题需要解决。首先是数据来源。 ChatGPT的数据来源非常丰富，包括维基百科、书籍、新闻文章、科学期刊等等，相当于全网公开数据都是它的养料。自动驾驶不同。驾驶员的驾驶数据、车辆行驶数据不公开，很多还涉及隐私。汽车厂商、自动驾驶公司各自为政，数据封闭不流通，这让获取数据变得困难。没有数据，自动驾驶就是无源之水。联想创投总裁贺志强对深途说，自动驾驶的核心是要有数据，数据对训练模型非常重要。比亚迪这样的主机厂有数据，但算法还需要打磨，“蔚小理”等造车新势力擅长算法，但车的销量还不够。既有数据也有算法的公司，才能充分用好大模型。其次是系统的计算部署方式有限制。余凯认为，OpenAI、ChatGPT是在云端的计算，在云端有充分的能量供给、电源供给，同时有非常好的系统，可是如果在车上依赖的是电池，依赖的是车端的散热，那么这个挑战是很大的，意味着自动驾驶不能用那么大的模型、那么大的计算。大模型对算力的消耗，导致云计算厂商成为这波AI热潮中第一批吃到红利的玩家。大厂开卷云计算，也是为大模型开路。但是在车端，这会是一个矛盾。更大的问题是，大模型的可靠性尚未验证。使用过ChatGPT的人知道，ChatGPT有时候会胡说八道，时对时错。这在业内被称为幻觉（hallucination）倾向，即产生完全没有出处的非真实内容。大模型会编造内容，而不在意内容的真实性和准确性。聊天可以胡说八道，自动驾驶不可以。任何一次错误的输出，导致的结果都可能是致命的。 “ChatGPT取得巨大进展，但自动驾驶迟迟没有到来，因为自动驾驶特别是无人驾驶，可能容错率就是零，那是人命关天的事情。”余凯说。曾在硅谷某AI创业公司担任COO的龙志勇认为，不可控、不可预测和不可靠，是大模型商业化最大的威胁。典型表现是大模型有幻觉倾向。现在，要让自动驾驶系统学会选择和辨别，并稳定地输出最优解，还不太现实。一家人工智能公司的内部人士对深途说：“视觉感知在算法层面的确有不少突破。但车这种场景，要求太高了，我个人不觉得短期能有大的突破。可以关注一下特斯拉的动向。” 然而最近科技圈有一股风气，大大小小的公司，都要蹭一把GPT的热点。有一些汽车厂商，宣布即将应用类似GPT的技术，一堆炫酷的概念让人傻傻分不清楚。比如某传统车企旗下的自动驾驶公司，就发布了一个自动驾驶生成式大模型，要用这个模型来训练自动驾驶，号称“行业首例”。一位长期关注智能汽车赛道的投资人，询问一位行业大佬怎么看该模型，对方就回了四个字：“TM扯淡。” “完全就是一个PR行为。”这位投资人对深途评价。自动驾驶，会被推倒重来吗？在特斯拉的带动下，再叠加今年兴起的AI浪潮，自动驾驶行业逐渐向大模型、大算力、大数据方向不断靠近。大模型对自动驾驶的影响，目前还不够剧烈，但嗅觉敏锐的人已经呈现出一种矛盾心态。就像当年特斯拉利用Transformer将多摄像机数据从图像空间转化为BEV空间，为此不惜将原有架构推翻，重写算法。现在大模型的应用，也可能意味着原有自动驾驶算法，会被推倒重来。贺志强认为，大模型会对自动驾驶有巨大影响。以前自动驾驶用到很多小模型，现在变成大模型，可能需要重新来一遍。自动驾驶行业会重新洗牌。一家AI芯片公司的自动驾驶总监赵东翔对深途说，整体端到端更改，等于重新做。洗牌对新入局者是机会，对领先者是威胁。弯道超车的故事，往往发生在技术急速变革时期。在技术一日千里的时代，在旧路线投入越多，沉没成本可能越大，转身越困难。对于整车厂或自动驾驶公司而言，要拥抱一项新技术，不仅要考虑效果，还要考虑成本。赵东翔表示，就当前阶段而言，自动驾驶变换技术路线没意义，“现在行业技术能力也不差，大家花那么多钱做了那么久，没有大幅度提高的话没有换的动力。” 在去年底的AI DAY上，特斯拉将BEV升级到占用网络（occupancy network），泛化能力得到进一步提升。通过占用网络，特斯拉的自动驾驶感知系统可以不需要知道看到的物体是什么，就可以判断是否需要躲避，由此解决了更多长尾问题。不论何种技术路线，现在都处于快速变化迭代中。过去的小模型可能会被大模型替代，今天的大模型也可能在未来被某种新物种替代。但不管怎样，蹭热点、制造噱头的做法，是无益于技术进步的。“蹭热度是陋习，踏踏实实做产品才有用。”赵东翔说。自动驾驶真正的“王炸”，还远没有到来。我们需要做的，是对每一轮技术变革保持敬畏之心。被神话的GPT，造不出你的梦中神车，但至少，变化已经发生了。来源：金色财经

金色财经2023-06-10

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