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马斯克旗下SpaceX星舰首飞再次推迟

埃隆•马斯克（Elon Musk）旗下太空探索技术公司SpaceX宣布推迟原定于周一进行的超重型火箭 “星舰（Starship）”首次轨道飞行测试。　　这次发射任务至关重要，它不但关系到马斯克的火星梦，还会影响美国的重返月球计划。马斯克早已迫不及待了，今早就把他2019年9月发的一条配着星舰图片的推文置顶，并预告还有7小时就发射。

金融界2023-04-17

火必宣布启动“火星计划” 并出资香港首个Web3.0生态基金

重磅消息称，正式启动“火星计划”，一项太空探索的系列活动。该计划第一阶段以带领火必用户登陆火星为终极目标，将通过系列充满创意和乐趣的活动选出一位幸运的火必用户与孙宇晨一起乘坐"蓝色起源新谢泼德号"共赴太空。此外，火必正积极布局香港加密市场，是香港首个Web3生态基金的重要出资人，将鼓励和推动加速香港Web3的发展。 “在火星用火必！”孙宇晨高调宣布火必正式启动“火星计划”。据介绍，该计划以带领火必用户登陆火星为终极目标，共分为12期，并评选出12位候选人。之后再通过行前训练，身体素质检查等等各项标准选出1位最终与孙宇晨一起乘坐"蓝色起源新谢泼德号"共赴太空。 “火星计划”全过程中，火必将通过NFT的形式为用户发放抽奖号码，用户完成各项任务即可获得领取抽奖号码的资格。在抽奖号码发放完成后，通过区块哈希值，公平公正的进行抽奖。选出幸运候选人。此外，火必还将向参与的用户分发千万美金奖励。孙宇晨表示，“火必的梦想是星辰大海，格局是整个宇宙。火必携手用户共同开启这次火星计划之旅，探索未知的宇宙，火必用户将成为Web3领域内最先进入太空的一批人。” 此外，火必正在积极布局香港加密市场。据孙宇晨介绍，火必是香港首个Web3生态基金的重要出资人，将积极鼓励和推动加速香港Web3的发展。今年香港Web3嘉年华期间，香港Web3 Hub宣布将发起成立香港Web3.0生态基金，通过资本投资推动香港Web3.0行业发展。孙宇晨指出，过去一段时间的熊市和监管政策封印了加密市场的发展。随着政策逐渐宽松，香港一定会是下一个世界加密货币中心，加密行业的发展也将达到前所未有的高潮。但是，对于加密市场来说，香港仅仅是一个开始，坚信“东方力量的崛起”。活动最后，火必颁出了各业务侧的多个奖项，包括社区与直播侧、 KOL侧、资产&KA侧、媒体侧火必2023第一季度贡献大咖。历经6个月的发展变革，香港、亚洲乃至全球市场的加密货币发展已成为不可阻挡的潮流。火必、波场以及一众合作伙伴期待着香港新的叙事故事，也期待能在故事中扮演重要的角色，共同书写香港Web3新篇章。作者：火必来源：金色财经

金色财经2023-04-15

大模型带动智能化发展仿生机器人赛道的未来和机会

指出，仿生移动机器人可以被广泛应用于外太空探索、军事侦察、战争冲突、灾难救援等诸多危险环境中。目前，美国军方在仿生移动机器人领域的研究成果显著，他们已经研发了全自动轮式车辆、腿足式机器人、外骨骼机器人等针对不同场景的仿生机器人产品。俄罗斯、日本等国也在加大对仿生机器人的开发投入。尽管仿生移动机器人行业的发展如火如荼，但是该板块的经济创收能力并不尽如人意。2020年韩国现代对波士顿动力发起的收购价格是1万亿韩元，而7年前谷歌收购波士顿动力的价格却是30亿美元。 “波士顿动力的技术的确先进，但是目前常见的四足机器人存在的主要问题是，在未知的非结构地形条件下，其运动能力的稳定性、负载能力、耐用能力、制造成本、可靠性和轮式或履带式机器人相比仍有不足。”纪姝婷认为，解决这一问题的关键是作为机器人核心部件的关节驱动器。关节驱动器直接决定了机器人运动的平衡性、稳定性和抗干扰能力。目前仿生机器人的主要驱动方式有三种。第一种是液压驱动，这种方式的功率很高，承载能力强，但是噪音非常大。第二种是串联弹性驱动。该方法是将电机和减速器之间放入了一个弹性元件，用它和编码器精确地测量力或力矩。这种方式采用的减速机传动比比较大，但是它的反向驱动能力并不好，还需要额外加装一些传感器，这会增加它的体积和重量，降低关节驱动器的功率密度。第三种是半直驱驱动。麻省理工学院提出的Cheetah采用了该模式，通过电流环方案实现力控。这种关节采用的是行星齿轮减速器，传动比一般低于10，且没有额外传感器，具有很高的反向驱动能力和齿轮传动效率。目前主流的关节驱动器多采用谐波齿轮减速器、摆线齿轮减速器、行星齿轮减速器。其中，谐波减速器传动比一般会大于30，传动平稳且质量轻，具有很高的定位精度和重复定位精度，但是谐波减速器传动效率比较低，和同体积的其他减速器相比，其承载力不高，反向驱动能力较低。摆线齿轮减速器适用于腿足式机器人，其抗冲击能力更强，可靠性更高，且该减速器传动比适用范围最广，相应的承载力较高。但是摆线齿轮减速器因为设计和制造难度较大，其应用并不广泛。而行星减速器的传动比较小，反向驱动能力更大，传动效率也更高。纪姝婷表示，目前智同工大技术研究院等国内企业正在攻克减速器的设计和研发难题。仿生机器人行业的未来发展趋势论坛上，北京理工大学和中关村智友研究院联合编著的《仿生机器人行业报告》正式发布。北京理工大学和载人航天工程办公室的博士后佘浩田介绍称，该报告包含五个部分，形成了三个核心观点：第一，机器人时代来临，而仿人和四足机器人是其中比较具有成长性的细分赛道。第二，仿人机器人带来有别于传统工业机器人产业链的差异化需求，相比于工业机器人，仿人机器人对系统的零部件需求更为精密。目前该领域的关键技术难点是运动控制、高扭矩密度的驱动单元研究、环境感知能力、人机交互能力等；第三，无框力矩电机与精密减速器将更具成长空间。针对仿人机器人和四足机器人领域，报告认为，未来仿人与四足机器人会与人工智能紧密结合，以ChatGPT为代表的人工智能技术将推动人机交互和环境感知技术的发展。其次，仿人机器人在感知、决策、控制方面提出了更高的要求，随着仿人机器人的产业化预期提高，对专用芯片的需求也会不断提高。此外，随着电机技术的发展，电机直驱将是未来仿人和四足机器人的发展趋势。报告同时提到，目前产业化方面，仿人和四足机器人还面临很多挑战，例如，应用场景方面，两种机器不仅需要在实际应用场景里高效运行，还需要解决稳定性、可靠性、安全性的问题。此外，产业还需要推动关键技术的突破来加速产业化落地，在可扩展性方面，两种机器人需要在特殊场景内进行定制化开发，进而达到机器人适应不用应用场景的目的。来源：金色财经

金色财经2023-04-11

马斯克将推特Logo改为狗狗币表情意欲何为？

止埃隆"发表推文。彼时，马斯克创办的太空探索技术公司SpaceX也风波不断。SpaceX的部分员工致信管理层，公开谴责马斯克的行为，并建议应将公司与马斯克的个人品牌分开。而上周五（3月31日），Twitter和马斯克的律师要求联邦法官驳回一项价值2580亿美元的诉讼，该诉讼于2022年指控这位亿万富翁操纵狗狗币价格，使其上涨超过36000 %。看来作为最好的朋友，接触狗狗币以来，可谓协同狗狗币一路披荆斩棘，如果这都不算爱，那算什么呢？ 04 小结当然，比特币的仿盘之前有很多，而且很多和 DogeCoin 一样，也只是复制粘贴代码，然后改了改，现在他们绝大多数都"死"了。狗狗币能长存，不得不说，作为人类最忠实的朋友，可能一大原因就是这个柴犬狗头本身确实太可爱了。另外加上基于狗狗自身 Meme文化衍生出的社群属性，再配合交易时间短、价格低廉且更接地气的特性，使得受众就比较广，再有名人马斯克的助推效应，从而给狗狗币带来了不一样的全球流动性。之前因马斯克收购推特，许多狗狗币投资者也对于马斯克寄予厚望，还有人提议推特支持用户向创作者打赏比特币和以太币，但未发行加密货币钱包产品。当时就有业内人士表示，马斯克会可能会在推特上开发加密钱包，以某种形式将狗狗币整合进推特的发展。现在等来的虽然不是钱包，而是狗狗币图像取代了蓝鸟，不得不说也是一个很明显的信号。那么，这次的狗狗币会跌回原形、还是继续突破？未来的狗狗币又会如何发展？欢迎评论区说说你的看法吧。来源：金色财经

金色财经2023-04-04

搞事情：马斯克将推特logo换成柴犬狗狗币价格大涨30%

名“狗狗币”投资者对马斯克及其特斯拉和太空探索技术公司提起诉讼，索赔2580亿美元。狗狗币最初是作为一个玩笑创建的，但其价格在马斯克的推动下大起大落。据路透社最新消息，马斯克已于今年3月31日要求美国法官驳回该诉讼案。马斯克的律师表示，投资者从未阐述过马斯克打算如何欺骗他人及他如何隐瞒风险。自称“狗狗币教父”的马斯克一直是狗狗币最核心的“宣传大使”。马斯克对加密货币的关系可以追溯到 2019 年，当时他在推特上写道：“狗狗币可能是我最喜欢的加密货币”，从那时起，他似乎就与狗狗币绑定在了一起。马斯克这一系列操作，引起了全球范围内人们的关注和好奇心。种种迹象表明加密货币市场仍然具有吸引力和潜力，并可能在未来继续发展壮大。来源：金色财经

金色财经2023-04-04

重磅！拜登要查马斯克440亿收购案事关赵长鹏、沙特王室和中东主权基金？

议程，SpaceX保持美国NASA载人太空探索的雄心，但在推特上，马斯克却让拜登团队感到担忧。接管推特后，马斯克进行裁员，几乎放弃任何表面上的内容审核，允许虚假信息泛滥。报道称：“这有时是为了他自己拥有的近1.32亿粉丝，他还越来越多地与声称受到民主党人审查的共和党结盟，并公开支持拜登的反对者。” 在拜登政府内部，一些高级官员担心，马斯克的商业帝国、巨额财富和政治联盟之间，几乎是不可动摇的。他们担心，马斯克的推特交易依赖中东的融资，他可能容易受到外国操纵。当被问及拜登政府对他的担忧时，马斯克在一封电子邮件中说：“我相信宪法，是吗？” 实际上，马斯克及其公司已经接受联邦机构的审查，包括他继续通过推特帖文，与美国证监会(SEC)发生冲突。另外，美国司法部、证监会和国家公路交通安全管理局已经对特斯拉的自动驾驶索赔，展开跟严格的审查程序。 “他们的足迹很大，”拜登的高级顾问米奇·兰德留(Mitch Landrieu)告诉记者。

圈内人2023-03-23

马斯克：SpaceX今年将把地球80%的有效载荷送入轨道

ceX首席执行官埃隆·马斯克表示，这家太空探索公司今年将把地球80％的有效载荷送入轨道。　　马斯克在推特上说：“如果没有严重的发射异常，SpaceX今年将把地球80％的有效载荷送入轨道。这还不包括星舰飞船。” 　　马斯克是在回应一篇报道，该报道称，SpaceX在俄罗斯、欧洲和美国的三个主要竞争对手今年发射了三次火箭，而SpaceX在三天内就完成了三次发射任务。根据其网站，SpaceX成立以来总共进行了218次发射和180次着陆。　　马斯克上周表示，星舰飞船的首次发射尝试将在4月的第三周接近结束时进行，火箭有50％的机会到达轨道。　　上周五，SpaceX在4小时内发射了两枚“猎鹰9号”重型火箭，在2023年已成功完成19次任务。

金融界2023-03-22

消息称SpaceX在韩国成立子公司拟推出Starlink服务

　　据知情人士称，马斯克旗下太空探索技术公司（SpaceX）已在首尔成立了一家子公司，计划在韩国推出Starlink卫星互联网服务。　　知情人士称，SpaceX公司于3月8日成立了Starlink韩国有限责任公司，SpaceX的Starlink业务运营高级总监劳伦·阿什利·德雷尔（Lauren Ashley Dreyer）被任命为代表。　　今年1月，马斯克的这家太空公司向韩国政府申请了商业注册，寻求今年第二季度在韩国推出Starlink。　　消息人士称，注册过程尚未结束，韩国科技部预计将在企业注册后30天内完成资格审查。

金融界2023-03-17

基金早班车|中字头央企指数今年以来上涨13.72％，两只新能源REITs“吸金”也“吸睛”

户提供卫星互联网服务，以追赶马斯克旗下太空探索技术公司SpaceX的Starlink。　　四、基金人事　　五、新发基金

金融界2023-03-16

去中心化科学生态：建立更好的科学研究经济

长寿研究，FrontierDAO 专注太空探索。其他的，如 LoveDAO 和 VibeBio，计划资助其社区确定的一系列医疗解决方案。将资助决策交到社区手中可以促进量身定制和有针对性的解决方案的开发，而这些解决方案在传统的、以利润为导向的环境中往往被忽视。协调机制和价值累积资助 DAO 通常围绕治理代币或 NFT 进行，以引建立金库并对研究计划进行投票。他们还可以从外部获得资金和捐赠，例如 Gitcoin，它在 2022 年 7 月至 2022 年 9 月举行了最新一轮 DeSci 融资。为了维持运营，DAO 可以将他们资助的研究产生的知识产权 (IP) 货币化。 IP-NFT 由 Molecule 于 2021 年 8 月率先提出，可合法保护研究产生的 IP。它们是传统专利的独特替代品，传统专利用于囤积和限制数据并限制科学发现的速度。IP-NFT 允许 DAO 通过多种方式将其工作货币化：许可 IP 供其他实体商业化与合作伙伴分割所有权在开放市场上交易数据并维持创作者版税持有作为抵押借款 IP-NFTs 还允许新的研究协调机制，例如对经过验证的参与者进行访问控制以贡献研究和获得补偿。随着时间的推移，许多资助 DAO 的界限可能会变得模糊，它们的社区可能会全面发展以应对研究经济的其他部分。透明的研究方法和数据集 DeSci 可以阐明研究的结构和进行方式。在这一点上，许多资助 DAO 利用合同研究组织 (CRO) 等外部实体来完成研究查询，尽管有许多新兴的以 DeSci 为重点的研究组织。例如，LabDAO 的成员可以启动和加入研究项目并共享服务和工具，而 In Real Lab (IRL) 是一个专注于 DeSci 的分子生物学合作空间。协调机制和价值累积 IP-NFT 是贡献者如何发现和参与由 DAO 资助的研究项目的一个例子。Molecule 市场将项目与潜在投资者进行匹配，结果可以作为 IP-NFT 元数据添加。 OpSci 正在采取不同的方法，将独立研究人员或团体的身份、证书和项目标记为 Impact Certificate NFTs。 Impact Certificates 将与其他协议配对，例如用于去中心化身份和凭证验证的 Holonym，以及用于跟踪研究方法和进展的 Hypercerts 等原语。Hypercerts 是代表研究方法、数据集和成就的 ERC-1155 代币。研究人员可以通过透明地显示他们一段时间内的工作细节来在开放平台上吸引资金。透明数据集的所有权在公开分类账上得到验证，因此受到保护。激励同行评审和开放出版到目前为止，研究人员和项目组及其数据集、方法和结果如何被标记化可能已经很明显了。手稿也是如此。在 DeSci 中，用户必须付费才能上传或访问科学报告的当前期刊出版系统被无需许可的数据层和市场平台费用所取代。费用被提取给那些希望购买或出售研究所有权的人；因此，研究人员可以自由展示他们的手稿，就像在 OpenSea 等市场上自由查看 NFT 一样。审查过程也更加灵活，因为研究人员可以利用独立的同行审查协议。协调机制和价值累积像 Ants-Review 这样的项目在以太坊上提出了一个激励性的同行评审协议，社区成员让专业的付费评审委员会负责。研究人员支付协议以对研究进行审查，但只有在社区通过投票确定已满足彻底审查的要求时，付款才会发放给审阅者。在发布方面，DeSci Labs 的 DeSci Nodes 应用程序允许研究人员在开放状态、分散的存储库上创建和发布支持 FAIR 的研究对象。研究对象包括手稿、代码、数据集、视频等，并且为了再现性和可复制性而相互连接。研究的所有组成部分都是可引用的，并通过链接的持久标识符和分散的解析器系统将信用累积到一个点。开发人员可以在此开放数据层之上构建应用程序，以实现自定义协调和价值累积机制。这些应用程序可以模块化地与 DeSci 堆栈的其他部分集成；例如使用来自 Ants-Review 的同行评审结果和 OpSci Impact Certificates 来验证身份和工作历史。数据、工具和基础设施 DeSci 依赖于数据，而且是大量的数据。Data Lake、CureDAO 和 Fleming Protocol 等协议允许个人将其个人健康数据和医疗记录货币化以供研究人员购买。使用 DB DAO，DAO 可以通过将数据库中的每一行标记为 NFT 来管理他们收集的数据集，贡献者在访问他们的数据时会收到查询费用。在研究生命周期的更下方，DeSci NFT（IP-NFT、影响证书、Hypercerts、研究对象等）存储在去中心化解决方案中，包括 IPFS 和 Arweave。像 Bacalhau 这样的项目允许用户直接在存储数据集的地方执行计算作业（Compute Over Data）。每个作业在 IPFS 上输出一个唯一的内容标识符（CID），它在数据集之间创建可证明的链接，支持可重复性。Bacalhau 还有助于简化研究人员的工作流程，因为在本地下载大型数据集通常是不切实际的。最后，DAO 工具服务，如 bio.xyz 提供的服务，一个从 Molecule 衍生出来的 launchpad，帮助 DeSci DAO 站稳脚跟。launchpad 为各种生物技术资助的 DAO 提供了初始支持和赠款资金，包括 VitaDAO、PsyDAO、HairDAO 和 ValleyDAO 等。挑战与风险 DeSci 是一个新兴的生态系统，尚未经过实战考验。大多数 DeSci 项目 (78%) 是在过去一年半开始的，从 2021 年第四季度上一轮牛市的高峰期开始。项目启动的激增恰逢 2021 年 10 月在 LisCon 期间的以太坊会议上举行的第一个 DeSci 赛道。大多数协议尚未在主网上完全启动。有各种新兴的 DeSci 生态系统设计，哪些项目将成功获取价值和维持运营还有待观察。未来的挑战包括：知识产权：进行研究并不一定能保证产生有用的结果。IP-NFT 社区可能无法将 IP 货币化，从而影响他们的底线。此外，如果与研究机构合作，谈判知识产权可能需要通过资助 DAO 进行大量努力，因为传统机构习惯于接收其组织的研究人员生产的大部分 IP。可验证性：去中心化的身份和数据验证协议还处于起步阶段。在他们成熟之前，存在风险，研究人员会歪曲他们的资格以吸引资金并可能促进非法结果。可重复性：开放和可验证的方法和数据集可能会带来更好的可重复性，但复制研究尚未得到激励。Scholar 和 DeSci Labs 等项目正处于构建激励复制研究协议的早期阶段。法规遵从性：在 IPFS 或 Arweave 等去中心化网络上存储数据可能不被视为符合 GDPR 或 HIPAA。项目将需要与监管机构合作，以建立围绕 DeSci 实践的合法性。解决这些挑战对于为 DeSci 经济带来合法性并进一步吸引资金、应用程序开发和研究参与非常重要。总结 DeSci 是一项艰巨的任务，大多数项目仍处于早期阶段。然而，对于个人而言，还有许多未开发的机会可以从对公共产品的贡献中获益。社区可以资助对他们最重要的研究，科学家可以更轻松地通过他们的工作流程获利，并且整个系统可以通过默认采用开放和可验证的数据实践变得更加强大。透明的数据集和方法提高了可重复性。反过来，科学发现可能会变得更加频繁和富有成果，从而使 DeSci 经济的所有参与者受益。来源：金色财经

金色财经2023-03-13

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