华为专利碰撞前可以最低代价控制车辆lg...

　　天眼查App显示，近日，华为技术有限公司申请的“一种控制方法、装置及车辆”专利公布。

　　摘要显示，该专利在目标车辆和目标对象存在碰撞可能性时，将目标车辆和目标对象划分为主动方和被动方，主动方相对于被动方具有优先通行权；获取主动方可行的第一策略集合，第一策略集合包括至少一个第一行驶策略，从而确定被动方在第一策略集合中各个第一行驶策略下的第二行驶策略，得到第二策略集合；对由第一策略集合和第二策略集合得到的各个可行策略的执行代价进行分析，得到第一代价集合，每个可行策略对均由一个第一行驶策略和一个第二行驶策略组成，第一代价集合中包括每个可行策略对所关联的用于指示执行可行策略对的成本的代价；根据第一代价集合中最低的执行代价所对应的行驶策略对目标车辆进行控制。