文远知行赴美上市，获众多机构参与投资lg...

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的新宠。在全球范围内，众多企业纷纷投身于这一领域，力图在无人驾驶的赛道上占据一席之地。最近，中国无人驾驶企业文远知行（WeRide）计划赴美上市，并且开启招股，吸引了业界的广泛关注。根据招股书，此次上市计划发行645万份ADS，发行价区间为15.50美元至18.50美元，其中博世计划认购高达1亿美元ADS。此外，公司在发行上市的同时还将进行定向增发，参与机构包括雷诺日产三菱联盟、JSC International Investment Fund SPC、Get Ride、Beijing Minghong、Kechuangzhixing、Guangqizhixing、Gac Capital International和GZJK WENYUAN等，计划认购金额高达3.205亿美元。众多主机厂、Tier1和明星机构的追捧彰显了此次文远知行上市的火爆程度。

全球领先的无人驾驶科技公司

文远知行，作为中国最早布局无人驾驶的公司之一，公司自成立以来，一直致力于L2到L4级别无人驾驶技术的研发与商业化应用。目前，文远知行已经形成了包括无人驾驶出租车（Robotaxi）、无人驾驶小巴（Robobus）、无人驾驶货运车（Robovan）、无人驾驶环卫车（Robosweeper）和高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）在内的五大产品矩阵。公司在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡和斯图加特等地设有办公室，并在全球7个国家30个城市开展无人驾驶研发、测试及运营。从2021年到2023年的商业化收入来看，文远知行是全球商业化最成功的L4无人驾驶公司。

作为无人驾驶行业的全球领导者和先行者，文远知行实现了多个开创性的里程碑：文远知行是世界上首家在七个国家的30个城市运营和测试产品的无人驾驶公司，也是世界上唯一一个在四个国家获得无人驾驶车辆测试许可的无人驾驶公司，公司提供的L4级别无人驾驶出租车服务、无人驾驶小巴、无人驾驶货运车、无人驾驶环卫车等产品均处于行业领先地位。文远知行还是世界上首家完成了10000个L4级别无人驾驶车辆订单，并在各行业商业化里程碑上最先进的无人驾驶公司。

五大产品矩阵，商业化持续推进中

目前，文远知行已经形成了无人驾驶出租车、无人驾驶小巴、无人驾驶货运车（Robovan）、无人驾驶环卫车和ADAS在内的五大产品矩阵，其业务开展也是围绕其五大产品矩阵进行。其业务模式则可以分为产品和服务两个部分。产品方面，公司销售无人驾驶汽车，包括无人驾驶小巴、无人驾驶出租车和无人驾驶环卫车等，以及相关传感器套件；服务方面，则提供L4无人驾驶及ADAS（高级驾驶辅助系统）服务，包括提供L4自动驾驶运营和技术支援服务以及ADAS研发服务。这种模式使得公司能够在无人驾驶的不同领域进行布局，实现多元化发展。

目前，文远知行尚处于商业化的早期，其中，无人驾驶出租车服务、无人驾驶货运车提供的无人货运服务贡献的收入还比较低。从收入结构上看，产品销售收入占比逐渐降低，从2021年的73.5%下降到2024年上半年的14.0%，而服务收入占比逐渐提升，从2021年的26.5%提升到2024年的上半年的86.0%。不过，随着公司产品矩阵的商业化不断推进，其收入结构也会发生变化，公司计划在2024年和2025年分别开始无人驾驶出租车的量产，并为大规模商业化做好准备，无人驾驶出租车业务贡献的收入预计将会增加。

保持高额研发费用，账上现金充裕

根据招股书，2021年至2023年，文远知行的营业收入分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，同期净亏损分别为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元，调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元。2024年上半年，公司的营业收入为1.5亿元，净亏损为8.82亿元，调整后净亏损为3.16亿元。由于还处于商业化的早期，文远知行还处于亏损阶段，其中，主要的亏损来源是研发费用，2021年到2023年，公司的研发费用分别达到4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元，2024年上半年达到5.17亿元，已经远远超过了收入规模。这也比较符合商业化早期公司的特征。高额的研发费用有助于公司保持更高的竞争力以及更快的推动商业化。

在现金储备方面，截至2024年6月30日，文远知行的账上现金及等价物、定期存款、和理财投资的总额达到41.85亿，相对来说非常充裕。而此次上市又能够进一步补充公司的现金。因此，在财务方面，公司的商业化进展是重中之重。

在招股书中，文远知行列举了公司五大产品矩阵的商业化进展情况。公司的无人驾驶出租车已在中国和中东的开放道路上完成了1700天的商业运营，并且没有发生任何主动安全事故，并且计划在2024年和2025年分别开始无人驾驶出租车的商业生产，并为大规模商业化做好准备。公司的无人驾驶小巴已在中国、新加坡、法国、阿联酋、沙特阿拉伯和卡塔尔的25个城市开展商业试点，并且已经收到了大约2000辆无人驾驶小巴的意向订单。无人驾驶货运车和环卫车方面，公司已经收到了超过10000辆无人驾驶货运车的意向订单，以及数百万美元的WeRide S1无人驾驶环卫车订单。ADAS解决方案上，公司与博世建立了战略合作伙伴关系，双方合作开发的ADAS解决方案被集成到了奇瑞的EXEED星途ES、ET车型中。总的来看，文远知行的商业化进展正在不断取得新的突破。

行业增长前景广阔，公司处于领先地位

无人驾驶技术作为未来汽车行业的发展趋势，市场前景广阔。随着5G、大数据、人工智能等技术的不断进步，无人驾驶技术的商业化应用将更加成熟。而且无人驾驶技术能够有效减少人为错误，并大幅提高运营效率，降低劳动力成本，其商业化进展也会越来越受到欢迎。根据招股书，到2030年，全球和中国大陆的自动驾驶市场的规模将分别达到17450亿美元和6390亿美元，从2022年到2030年的年复合增长率分别达到91%和100%。其中，L4级别无人驾驶预计会逐渐在全球和中国大陆市场占据主导地位，并预计在2030年分别占全球和中国大陆自动驾驶市场总收入的88%和91%。L4及以上无人驾驶也将得到越来越广泛的应用，包括无人驾驶出租车服务、无人驾驶物流服务以及其他服务，如无人驾驶小巴和无人驾驶环卫服务等，其全球预计将在2030年达到总计15350亿美元，从2022年到2030年的年复合增长率达到151%。

文远知行凭借其在无人驾驶领域的技术积累和产品布局，已经建立了自身的竞争优势，有望在未来的市场竞争中占据有利地位：

➢利用行业领先的研发能力和多年运营积累的大量真实世界使用案例，文远知行推出了通用、可扩展和智能的技术平台，也就是WeRide One平台。该平台的先进性体现在其能够为自动驾驶车辆提供广泛的应用能力，无论是在移动出行、物流还是其他城市服务方面。WeRide One平台的设计允许它以最小的配置调整适应不同的使用案例，极大缩短了新产品进入市场的时间。集成了自我完善的端到端智能模型，WeRide One平台在感知、预测和规划等复杂任务处理上表现出色，确保了技术在行业中的领先地位。此外，WeRide One平台跨不同车型和使用案例的数据访问和算法训练网络效应，促进了研发成本的降低和运营供应链效率的提升，加速了商业化进程。

➢文远知行坚持市场进入策略，致力于解决现实问题，通过平衡技术创新与产品服务的商业化，深入理解客户需求，打造具有商业可行性的解决方案，这有助于公司商业化的进展。WeRide One平台的可扩展性帮助公司快速适应不同车型，以最小的调整迅速扩展到新市场，实现产品线的多样化。公司采用轻资产模式，集中资源于技术创新和市场拓展，与合作伙伴共享资源，优化成本结构，同时确保对产品质量和创新的控制，这不仅保障了公司的技术领先，也为公司的长期可持续发展打下了坚实基础。

➢文远知行已经建立了强大的合作伙伴和投资者网络。公司与全球顶级的汽车制造商、一级供应商、物流和城市服务提供商建立了牢固的合作关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，这些合作伙伴不仅提供了技术和市场支持，还加速了公司技术的商业化进程。同时，公司得到了声誉卓著的投资者的大力支持，包括凯雷集团、启明创投、IDG资本、广汽集团、博世、宇通集团、英伟达等，这些投资者不仅提供了丰富的商业和财务资源，还为公司提供了强大的财力保障。这种强大的合作伙伴和投资者基础，为文远知行的持续发展和市场扩张提供了坚实的后盾。

未来，文远知行将持续推动商业化的进程，并今年及明年开始无人驾驶出租车的量产，预计其收入规模将会持续扩大。随着政策的扶持和市场需求的增长，无人驾驶行业有望迎来爆发期，文远知行作为行业的先行者，有望在这一过程中获得更多的发展机遇。而此次上市，文远知行将会进一步提升其知名度，并且获得资金支持，有望加快其商业化的步伐。凭借长远的发展前景，文远知行也有望在二级市场获得不错的估值。

$文远知行(WRD)$