金融界2024年4月5日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车位限位器识别方法、装置、车辆以及存储介质“,公开号CN117830395A,申请日期为2022年9月。
专利摘要显示,本申请公开了一种车位限位器识别方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质,方法包括:获取目标停车位的拍摄图像,目标停车位包括车位限位器;通过关键点检测模型,对拍摄图像进行处理,得到对应拍摄图像的置信度热图和偏移量;根据置信度热图和偏移量,确定车位限位器的限位器位置信息。通过上述方法,通过关键点检测模型对目标停车位的拍摄图像进行处理,得到关于车位限位器对应关键点的置信度热图和偏移量,并据此可以准确的确定出车位限位器的限位器位置信息。