零跑汽车申请车辆行为决策专利，提高通行效率lg...

摘要：金融界2024年3月29日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“车辆的行为决策方法、装置、设备和存储介质“，公开号CN117774958A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的行为决策方法、装置、设备和存储介质，车辆的行为决策方法包括：预测车辆与至少一个第一障碍物的预期碰撞点；基于车辆的第一决策行为集合和各第一障碍物的第二决策行为集合，确定符合预设条件的目标决策行为组，其中，第一决策行为集合包括车辆的若干第一候选决策行为，第一障碍物的第二决策行为集合包括第一障碍物的若干第二候选决策行为，目标决策行为组包括车辆的一个第一候选决策行为以及各第一障碍物分别对应的一个第二候选决策行为；将目标决策行为组中的第一候选决策行为，作为车辆关于预期碰撞点的目标决策行为。通过上述方式，能够减少车辆和第一障碍物互相等待的可能性，提高通行效率。