金融界2024年3月30日消息,据国家知识产权局公告,科大讯飞股份有限公司申请一项名为“道路重建方法、装置和设备“,公开号CN117788731A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本发明提供一种道路重建方法、装置和设备,该方法包括:通过雷达获取针对目标路面的多帧点云;确定各帧所述点云中的路面点云;基于所有所述路面点云,构建所述目标路面的路面模型;基于所述路面模型和网格模型中各目标点的二维坐标,确定各所述目标点的第一高度,所述网格模型包括覆盖所述目标路面的多个目标点,所述目标点的数量大于所述路面点云的数量;基于各目标点的二维坐标和第一高度,对所述目标路面进行道路重建;输出重建后的道路。本发明可以提高重建后的道路的可视化效果。