金融界2024年3月23日消息,据国家知识产权局公告,梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于控制车辆驶过人行横道的方法和系统“,公开号CN117734734A,申请日期为2024年2月。
专利摘要显示,本发明涉及一种用于控制车辆驶过人行横道的方法,所述方法包括:在本车辆(1)在具有多个行车道的道路上行驶的过程中,基于本车辆(1)的行驶环境信息判断在本车辆(1)前方的预设距离范围内是否存在人行横道(S1);如果存在人行横道,则响应于接收到的关于人行横道前运动的弱势交通参与者(2)和/或人行横道前静止的车辆(3)的信息,控制本车辆(1)减速驶过人行横道(S2)。本发明还涉及用于控制车辆驶过人行横道的系统,车辆和计算机程序产品。根据本发明,为本车辆的制动操作预留足够的时间,使得本车辆尽可能地避免与从静止的车辆的前方可能出现的弱势交通参与者发生碰撞事故,提高自动驾驶车辆的行车安全性和行人的安全性。