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奔驰申请用于控制车辆驶过交叉路口的方法和系统专利,尽可能地避免在换向过程中与周围车辆发生碰撞事故

2024-03-23 16:47:54
金融界
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摘要:金融界2024年3月23日消息,据国家知识产权局公告,梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于控制车辆驶过交叉路口的方法和系统“,公开号CN117734735A,申请日期为2024年2月。专利摘要显示,本发明涉及一种用于控制车辆驶过交叉路口的方法,其包括:在本车辆行驶靠近交叉路口的情况下,通过本车辆探测到的周围行车环境信息判断本车辆行驶通过交叉路口后要驶入的行车道是否是弯道(S1);如果是弯道,则将从周围行车环境信息中获取的周围车辆的运动特征信息与通过车对车通信接收到的周围车辆的运动特征信息进行融合(S2);至少基于周围车辆的经融合的运动特征信息,控制本车辆行驶通过交叉路口(S3)。本发明还涉及一种用于控制车辆驶过交叉路口的系统,一种车辆和一种计算机程序产品。根据本发明,在本车辆行驶通过交叉路口的过程中控制本车辆提前进行转向和加减速,从而尽可能地避免在换向过程中与周围车辆发生碰撞事故。

金融界2024年3月23日消息,据国家知识产权局公告,梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于控制车辆驶过交叉路口的方法和系统“,公开号CN117734735A,申请日期为2024年2月。

专利摘要显示,本发明涉及一种用于控制车辆驶过交叉路口的方法,其包括:在本车辆行驶靠近交叉路口的情况下,通过本车辆探测到的周围行车环境信息判断本车辆行驶通过交叉路口后要驶入的行车道是否是弯道(S1);如果是弯道,则将从周围行车环境信息中获取的周围车辆的运动特征信息与通过车对车通信接收到的周围车辆的运动特征信息进行融合(S2);至少基于周围车辆的经融合的运动特征信息,控制本车辆行驶通过交叉路口(S3)。本发明还涉及一种用于控制车辆驶过交叉路口的系统,一种车辆和一种计算机程序产品。根据本发明,在本车辆行驶通过交叉路口的过程中控制本车辆提前进行转向和加减速,从而尽可能地避免在换向过程中与周围车辆发生碰撞事故。

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