通用汽车取得转向致动器专利，实现角度、速度和加速度能力的实时估计lg...

摘要：金融界2024年3月21日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“转向致动器的可实现角度、速度和加速度能力的实时估计“，授权公告号CN114906209B，申请日期为2021年12月。专利摘要显示，一种系统包括：处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由处理器执行时将处理器配置成：基于当前驾驶和环境状况来估计车辆的转向系统的齿条力；以及估计车辆的转向系统的致动器的健康状况。所述指令将处理器配置成：基于估计的齿条力和致动器的估计的健康状况来估计转向系统的致动器的最大可实现角度、速度和加速度。所述指令将处理器配置成：基于转向系统的致动器的估计的最大可实现角度、速度和加速度向转向系统提供为车辆规划的路径。