大众汽车申请模块化机器人系统和用于运输物体的方法专利，实现物体的高效运输lg...

摘要：金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，大众汽车股份公司申请一项名为“模块化机器人系统和用于运输物体的方法“，公开号CN117561187A，申请日期为2022年6月。专利摘要显示，本发明涉及一种用于运输物体(40)的模块化机器人系统(1)，包括至少两个自主机器人单元(2)，至少两个自主机器人单元(2)分别具有至少一个驱动装置(2?1)和用于与物体(40)连接的至少一个连接件(2?2)，至少两个自主机器人单元(2)还分别具有至少一个耦连件(2?3)，通过至少一个耦连件能够将至少两个自主机器人单元(2)与至少一个另外的自主机器人单元(2)相耦连，以便形成机器人系统单元(10)，其中，多个控制装置(2?4)设置用于操控和/或调节用于运输物体(40)的机器人单元(2)，使得多个机器人单元(2)相互间为形成机器人系统单元(10)所实施的耦连的形成和解除以及各个机器人单元(2)与物体(40)在预设的连接位置处的连接的形成和解除按照预设的顺序进行。本发明涉及一种用于运输物体(40)的方法。