腾讯公司取得栅格地图构建专利，实现更精确的地图表示lg...

摘要：金融界2024年1月11日消息，据国家知识产权局公告，腾讯科技（深圳）有限公司取得一项名为“栅格地图构建的方法、装置、电子设备和计算机存储介质”，授权公告号CN117011486B，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请提供一种栅格地图构建的方法、装置、电子设备和计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据点云数据的坐标将所述点云数据投影到对应的三维栅格中，所述三维栅格是将目标地理区域划分的多个三维栅格中的任一三维栅格；根据所述点云数据计算所述三维栅格的均值和协方差矩阵；根据所述协方差矩阵确定所述三维栅格的特征向量、所述三维栅格的线特征值或面特征值；将所述三维栅格的均值、协方差矩阵、特征向量、线特征值或面特征值存储于所述三维栅格中，生成栅格地图。该方法充分考虑了点云数据的线特征和面特征，在三维栅格地图存储了线特征值或面特征值，实现了更精确的地图表示，以及提高了后续通过地图实现目标定位的准确度。