华为云取得摄像机光心确定方法及系统专利，提高摄像机光心的准确度lg...

摘要：金融界2024年1月11日消息，据国家知识产权局公告，华为云计算技术有限公司取得一项名为“一种摄像机光心的确定方法及系统“，授权公告号CN112396660B，申请日期为2019年8月。专利摘要显示，本申请公开了一种摄像机光心的确定方法及系统，用以解决确定的摄像机光心位置不准确的问题。在摄像机的取景范围内设置有标定板，以及与标定板相对位置固定的标定物，标定板具有标定面，标定物具有第一标定点；光心确定装置在标定面上确定第二标定点，并且保证第二标定点在摄像机拍摄取景范围的画面得到的图像中与第一标定点重合；也就是说所述第一标定点、所述第二标定点以及所述摄像机光心共轴，从而所述光心确定装置根据所述第一标定点在世界坐标系中的坐标以及所述第二标定点在所述世界坐标系的坐标确定所述摄像机的光心在所述世界坐标系的坐标。无需依赖摄像机的内参矩阵以及外参矩阵，从而可以提高确定的摄像机光心的准确度。