诚思科技申请车载环视全景影像系统快速自动标定方法专利，标定精度高lg...

摘要：金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，大连诚思科技股份有限公司申请一项名为“一种车载环视全景影像系统快速自动标定方法“，公开号CN117372546A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明公开了一种车载环视全景影像系统快速自动标定方法，通过设定由相邻的两个车载相机所能共同观测的分区标定区域，获取分别由分区标定区域内两个相机拍摄的第1照片和第2照片，并且在棋盘格标定板上设置有车载环视全景影像系统中的所有车载相机均能观测到的朝向标志，确定棋盘格角点在所述分区标定区域内的局部坐标；并基于棋盘格角点在分区标定区域内的第1照片和第2照片内对应的像素点坐标，获取分区标定区域的局部坐标系到全局坐标系的变换矩阵和车载相机的局部坐标系到全局坐标系的变换矩阵，以完成车载环视全景影像系统的标定。本发明仅使用一个标定板即能够实现系统的标定，并且标定过程无需额外的对齐等任何操作的干预，标定精度高。