金融界2024年1月2日消息,据国家知识产权局公告,内蒙古电投能源股份有限公司申请一项名为“一种矿区目标检测方法、装置、终端、芯片、设备和介质“,公开号CN117333830A,申请日期为2023年8月。
专利摘要显示,本申请提供了一种矿区目标检测方法、装置、终端、芯片、设备和介质,涉及矿区自动驾驶领域,该方法包括:获取矿区沙尘环境下的可见光图像和红外图像,并提取可见光图像的可见光浅层特征,以及提取红外图像的红外浅层特征;根据可见光浅层特征和红外浅层特征,预测可见光图像的可视性掩码,可视性掩码用于反应矿区沙尘环境对可见光图像的可视性的影响程度;基于可视性掩码对可见光浅层特征进行加权调整,并将红外浅层特征与加权调整后的可见光浅层特征进行特征融合,得到融合浅层特征;对融合浅层特征进行深层特征提取,得到深层特征,根据深层特征进行目标检测,得到目标对象的边界框和边界框对应的目标类别。