秦川物联申请片状连杆定姿态获取专利，可有效控制片状连杆在被抓取时的变形和发生翻转lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，成都秦川物联网科技股份有限公司申请一项名为“适应工业物联网生产的片状连杆的定姿态获取装置及方法“，公开号CN117302956A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明公开了一种适应工业物联网生产的片状连杆的定姿态获取装置及方法，所述装置包括出料震动盘、出料导轨、取料机械手、抓取组件，出料导轨末端设置有沉孔；抓取组件包括若干夹爪；还包括上端与取料机械手固定连接的定位杆；定位杆下端的形状为底部具有顶尖的圆锥台；定位杆与夹爪的相对位置满足：对于运动至料槽末端的片状连杆，当定位杆嵌入所述端部通孔并且与所述端部通孔形成环形接触面或环形接触线时，片状连杆位于所述夹持空间中；在形成所述环形接触面或环形接触线时，所述顶尖位于所述沉孔中。所述方法为所述装置的使用方法。该方案通过抓取以及施加牵拉约束的方式，可有效控制片状连杆在被抓取时的变形和发生翻转，对片状连杆的定姿态获取有利。