通用汽车申请数据融合估计车辆速度专利，实现精确估计车辆横向和纵向速度lg...

摘要：金融界2023年12月5日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于基于数据融合来估计车辆速度的系统“，公开号CN117163033A，申请日期为2022年10月。专利摘要显示，本发明公开了用于基于数据融合来估计车辆速度的系统。用于估计车辆的横向速度和纵向速度的系统包括用于监测指示所述车辆的行驶状态的数据的多个传感器以及与所述多个传感器进行电子通信的一个或多个控制器。所述一个或多个控制器执行指令以从所述多个传感器接收指示所述车辆的所述行驶状态的所述数据。所述一个或多个控制器基于指示所述车辆的所述行驶状态的所述数据来估计所述车辆的至少一种初始估计状态。所述一个或多个控制器将指示所述车辆的所述行驶状态的所述数据与所述车辆的所述至少一种初始估计状态融合在一起，以基于单一状态估计方案来确定所述车辆的所述横向速度和纵向速度。